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中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]作为船舶的""，动力装置是船舶安全、稳定运行的关键所在。随着科学技术的快速发展，船舶动力装置获得了长足的发展和进步，并且逐步向着多功能、环保性的方向改进，以顺应时代和科技的发展趋势。
论文服务：摘要：设计一种新型准滑动模态船舶自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对...
好文网为大家准备了关于船舶论文的文章,好文网里面收集了五十多篇关于好船舶论文好文,希望可以帮助大家。更多关于船舶论文内容请关注好文网。ctrl+D请收藏!篇一：船舶论文大连海事大学业二年论月文毕船舶动力装置仪表与控制系统的故障诊浅析海洋石油船舶设备管理的重要性摘要：船舶设备...
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
为了应对越来越严格的环境法案和不断增长的运营成本，船舶或者说船舶的操作正变得越来越复杂，如此一来的结果就是对高素质人员的需求也越来越多，而目前的情况却是船员或相关运营人员的能力已渐渐跟不上节奏，合格人员的数量越来越满足不了需求，从而就造成了人员的缺口。
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船舶动态具有大惯性特点，万吨巨轮的时间常数可达到百秒以上，对动舵的响应相当慢，某些开环不稳定船舶甚至存在着对操舵的反常反应（在一定舵角界限内打右舵，船头反而向左偏转）。什么是鲁棒稳定性以及鲁棒性能？一个控制器如果在被控过程处于标称条件下（即过程模型不存在不确定性...
当然，这个还是不够刺激。.这个是不是有点和传统舵机的形象不太一样了？.DynamixelProPlus了解一下。.值得注意的是这款舵机采用了摆线针轮减速器，而不是普通的齿轮组。.这货还去DRC溜过一圈，如果你依然对舵机保持“容易坏”、“不经用”的看法，我...
本文的主要内容是32000吨散货船的锚泊设备和舵设备的设计。主要设计方法是根据母型船资料进行设计。根据母型船的资料按照《船舶实用设计手册》和《船舶设备》以...
作为船舶的驾驶员和操舵手,应对本船的舵系设备和船舶性能熟悉了解,其中就包括了国际SOLAS公约的要求,舵设备种类和性能,舵系设备的检查和维护、调整和使用等.本...
本专业主要面向大中型造修船企业和船舶设计、船舶检验单位,从事船舶外装、船舶内装、船舶管装、船舶涂装等船舶舾装工程领域的技术工作与管理工作。一下是有关船舶工程论文题目供大家...