船舶自动舵控制技术的发展分析.陈睿童龚俊毅.【摘要】：船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。.本文分析并...
摘要：自动操舵仪是一个非常重要的船舶控制设备,直接关系到船舶航行的安全性和经济性.随着航运交通密度不断加大,以及船舶逐渐向大型化和高速化发展,对船舶控制系统的要求越来越高.而我国市场上的自动舵产品基本以欧美等发达国家的产品为主.因此,研制具有自主知识产权的,较高性价比的自动...
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:1引言船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。
摘要：介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计.该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器,大电流MOS管IRF9540N,上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利用常开常闭继电器解决了手动一随动操舵转换.设计485总线接口电路解决舵角...
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带有舵机特性的船舶航向自动舵实用设计.为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵控制问题,采用模糊系统近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免...
1张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年2季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年3WlodzimierzFilipowicz;;船舶航迹的多标准确定[A];上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集[C];2004年
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:1984年，中船总公司系统工程部林钧清利用最小方差自校正调节器，设计了自适应自动舵的软件，并进行了研究。1986年，大连海事大学陆样润、黄义新老师等人，采用了对偏航速率进行加权的最小方差自校正控制方案，进行了...
硕士论文答辩—《考虑输入饱和的船舶航向自动舵设计》摘要第1-6页ABSTRACT第6-9页第1章绪论第9-14页·课题研究背景第9-10页·课题研究现状
中国重要会议论文全文数据库.前10条.1.季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年.2.王永杰;李彦勇;陈淑媛;陈启卫;刘波;;PLC及其在应急发电机组中的应用[A];2009年度海洋工程学术会议论文集（下册）[C];2009年.3.黄世卓;樊印...
正文船舶自动舵控制技术的发展摘要:介终了船舶自动舵的控制方法,结合当前航海科学技术的发展,提出了船舶自动舵系统的功能集约化、迖程网络化、装备内河化、无...
2019.22科学技术创新-51-船舶自动舵控制技术的发展分析陈睿童龚俊毅(江苏科技大学,江苏镇江212000)摘要:船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展...
23No.42001年7月JOURNALOFNANJINGUNIVERSITYOFCHEMICALTECHNOLOGYJuly2001船舶自动舵控制技术的发展陈雪丽1,程启明2(1.南京师范大学...
船舶自动舵研究综述.pdf,54卷第2期(总第205期)中国造船Vol.54No.2(SerialNo.205)2013年6月SHIPBUILDINGOFCHINAJune2013文章编号:1000-4882(2013)02-0191-10...
哈尔滨jl:程人学硕十学位论文第1章绪论1.1课题的背景及意义本论文是结合实际的科研项目进行的,论文的部分研究成果己应用于某工程项目。自动操舵仪是舰船的...
摘要:介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,4,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵。关键词:船舶操纵;自动舵;中图分类号:TP273:文章编...
论文摘要目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自...
船舶控制论文船舶自动舵控制系统设计比较导读:此文是一篇船舶控制论文范文,为你的毕业论文提供有价值的参考。宫林国1朱昊1翟春荣2(1.上海电力学院上海20...
本论文首先介绍了自动舵的概念及其功能原理,结合"育鲲"轮实际分析讨论了航路点保持模式的设计原理,其出现的目的是进一步完善航迹舵的功能缺陷;然后,从本质层面和实际应用角度...
论文目录摘要第1-6页Abstract第6-11页第1章绪论第11-21页·船舶自动舵控制综述第11-16页·船舶自动舵研究的重要性及意义第11-12页·国内外发展及现状第12-1...