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哈尔滨工程大学博士学位论文船舶航行的智能自适应控制研究姓名：孟浩申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：赵国良20030501船舶航行的智能白适应控制研究自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备，它直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之，许多专家学者一直存...
船舶航向运动非线性自适应及优化控制方法研究.胡忠辉.【摘要】：船舶运动具有本质非线性、模型不确定、干扰难以精确测量等特点，所以船舶运动控制属于典型的非线性系统控制理论的研究范畴。.此外，船舶运动控制的执行机构具有饱和、死区、迟滞等一...
本篇论文共66页，点击这进入下载页面。.更多论文.船舶航向自适应PID控制器的设计与应.具有随机丢包和信道受限的网络控制.迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制.基于视频的公路隧道检测.基于QD的位移测量系统误差校正方法.模糊概念格的聚类约简...
摘要:在实际的船舶航向控制中，航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性，为航向控制器的设计带来了困难。.针对该问题，设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。.利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现...
船舶航向自适应PID控制器的设计与应用.【摘要】：船舶在海上航行,总希望它保持直线航行,以较快的速度到达目的地,这就是船舶的航向保持问题。.而船舶在航向中不免受到外界环境及自身因素的影响,这就要求在设计航向保持控制器时应具有鲁棒性和自适应性...
船舶航向反步自适应控制方法研究.【摘要】：本文通过对反步法的学习和研究,设计了一种基于反步法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了研究。.船舶航向控制器是船舶操纵运动控制领域重要的研究课题,国内外...
为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵控制问题,采用模糊系统近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法可保证闭环系统的稳定性,使航向...
IIIIIIrlJIH／，rlIIIIllEIIIIH／IIIIIIHlY1438259分类号：UDC：密级：编号：工学博士学位论文推进船舶的航向／航速控制研究博士研究：指导教师：学位级别：学科、专业：所在单位：论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：朱齐丹教授工学博士控制理论与控制工程自动化学院…
Y1437490分类号：——UD密级：编号：工程硕士学位论文船舶航向最优控制与研究硕士研究生：指导教师：企业导师：学位级别：工程领域：所在单位：论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：刘胜教授陈伟林高工工学硕士仪器仪表工程广州中船黄埔造船有限公司2008年5月…
【摘要】：船舶在海上航行过程中,受到外部环境风、浪、流等干扰的影响,导致船舶航向控制系统中存在明显的不确定性。同时,船舶运动具有非线性的特点。因此,研究鲁棒自适应性能好的非线性船舶航向控制器成为研究热点。本文把海面上运动的船舶当作研究对象,采用Backstepping控制算法,对船舶航向...
分类号:密级:UDC:编号:工学博士学位论文船舶航向运动非线性自适应及优化控制方法研究哈尔滨工程大学2013教授学科、专业:系统工程分类号:密级:UDC:...
【优秀毕业论文】基于黄金分割的船舶航向自适应控制方法研究,光晕4航向黎明号,航向黎明号,光环4航向黎明号,航向机枪,光晕航向黎明号,光环航向黎明号,航向角,...
【优秀毕业论文】基于黄金分割的船舶航向自适应控制方法研究,光晕4航向黎明号,航向黎明号,光环4航向黎明号,航向机枪,光晕航向黎明号,光环航向黎明号,航向角,...
分类号:UDC:密级:编号:工学硕士学位论文船舶航向反步自适应控制方法研究硕士研究生:指导教师:学位级别:学科、专业:所在单位:论文提交日期:论文答辩...
【摘要】:船舶在海上航行时,由于航速、装载状态等的不断变化以及外界环境干扰的影响,导致船舶航向控制系统模型中存在明显的不确定性,同时船舶具有复杂的非线性和非稳定性,因...
内容提示:分类号:UDC:密级:编号:工学硕士学位论文船舶航向反步自适应控制方法研究硕士研究生:指导教师:学位级别:学科、专业:所在单位:论文提交日期:论文答辩...
【摘要】:本文通过对反步法的学习和研究,设计了一种基于反步法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了研究。船舶航向控制器是船舶操...
目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方法]结合自适应技术,提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节...
本文对船舶航向非线性系统的变结构模型参考模糊白适应控制及其在船舶航首先针对船舶线性模型,在讨论了变结构控制理论的基础上,设计了变结构其次,针对船舶航向非线性不确定系...
船舶航向的自适应自调节PID控制赵志平*1,张强2【摘要】[目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方...