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转载汽车自适应巡航控制系统ACC论文2011年06月12日汽车自适应巡航控制系统(ACC)论文机械建筑工程系05汽修班周小亮摘要:汽车自适应巡航控制系统(ACC)能减轻驾驶员疲劳强度,增加汽车安全性,减小环境污染,是发展最快的驾驶员辅助系统之一。ACC由测距雷达、ECU、作动器组成。文章...
自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)系统作为高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistantSystem,ADAS)的重要组成部分,能够有效降低驾驶员操作强度,提高汽车行驶安全性、舒适性、燃油经济性,近年来受到了国内外主机厂及研究机构...
汽车自适应巡航系统(ACC)起停控制研究.孙鹏飞.【摘要】:在先进驾驶辅助系统尤其是城际间的驾驶辅助系统市场需求旺盛且研究发展迅猛的背景下,本文提出了汽车自适应巡航系统起停控制研究,并基于分层式系统架构设计自适应巡航起停控制策略,包括环境...
【摘要】:本论文的主要目标是研究一种比较新颖的自适应巡航系统测试方法,对于传统工况,自适应巡航系统的测试完全可以采用人为操作车辆的方式,但是对于某些特殊工况,人为驾驶车辆就会造成试验难度大、数据不准确的现象,例如跟车巡航侵入量测试、目标重合度测试、目标车切入切出测试等,本...
本文以车辆自适应巡航控制系统为研究对象,分别对间距策略、结合油门刹车切换特性的控制算法以及智能车实验平台进行了研究,取得如下研究成果:(1)针对现有间距策略无法适应复杂多变的行车环境,提出了一种考虑前车加速度的可变车头时距策略,并对其...
【摘要】:汽车自适应巡航系统作为先进驾驶辅助系统的重要组成部分,能够有效提高行车安全性、乘员舒适性和燃油经济性。在自适应巡航系统的基本组成中,控制器属于ACC系统的核心部分,控制策略及算法在其中进行设计与嵌入,并在执行单元得以实现之后将车辆状态信息反馈到信息感知单元,故本文...
本文通过分析国内外关于自适应巡航控制系统的相关法规,结合国内交通环境,提出了适应国内交通状况的ACC典型场景测试方法,可为我国ACC系统测试评价、各个汽车厂商进行智能辅助驾驶系统测试及ACC相关标准的制定等提供参考。
汽车自适应巡航系统(ACC)起停控制研究-在先进驾驶辅助系统尤其是城际间的驾驶辅助系统市场需求旺盛且研究发展迅猛的背景下,本文提出了汽车自适应巡航系统起停控制研究,并基于分层式系统架构设计自适应巡航起停控制策略,包括环境感知...
【摘要】:汽车自适应巡航控制系统(ACCS)是一个完全的分布式嵌入式控制系统。该文采用硬件回路的方法,设计了一个基于ARM的汽车ACCS平台,介绍了平台的硬件结构和软件设计。
毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc,汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。
的平稳切换,有效地解决了自适应巡航系统驱动制动切换时的车身抖动问(4)论文针对系统性能测试采用CarSim与Simulink联合的测试方法,联合对论文算法策略...
自适应巡航系统(ACC)是一种舒适性的驾驶辅助系统,系统帮助驾驶员保持和前方运动目标(Leadingvehicle)设定好的时间间距(TimeGap),时间间距可调,一般3个挡位或者5个挡位;前方探测范围内无目标时,...
1.2自适应巡航控制系统结构及功能ACCs(自适应巡航控制系统)是一种纵向驾驶辅助系统。它能够探测并识别前车,根据控制算式自动调整车速(制动、油门的自动应用)以...
【摘要】:自适应巡航控制技术为目前由于汽车保有量不断增长而带来的行车安全、驾驶舒适性及交通拥堵等问题提供了一条有效的解决途径,因此本文通过理论分析、验证及实车实...
首先说一下,我觉得这个问题提的不好,ACC这个技术并不是什么优缺点,说利弊还差不多;简单写几点:AC...
自适应巡航控制让我们在高速时可以相对解放右脚的工作,但长时间处于一个相对单调的环境中很容易使人产生疲劳。而因为疲劳或注意力不集中所造成短暂的对方向控制...
【摘要】:在先进驾驶辅助系统尤其是城际间的驾驶辅助系统市场需求旺盛且研究发展迅猛的背景下,本文提出了汽车自适应巡航系统起停控制研究,并基于分层式系统架构设计自适应巡...
···M现代电信科技ODERNSCIENCE&TECHNOLOGYOFTELECOMMUNICATIONS协同式自适应巡航技术发展现状及趋势秦晓辉,谢伯元(清华大学···M现代电信科技ODERNSC...
【摘要】:针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制框架,提出...
陈金牛.曾文华.王冉基于ARM平台的汽车ACCS模糊PID控制系统设计[会议论文]-2006引用本文格式:詹军.郭孔辉汽车自适应巡航控制系统(ACC)的研究与发展[会议论文]...