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论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心船舶横摇运动建模与控制研究来自万方喜欢0阅读量：18作者：于艳博展开摘要：船舶在海面上行驶时会受到风、浪、流等诸多因素的干扰而摇荡,给船上的人、货物和...
武汉理工大学硕士学位论文船舶运动建模与特性研究姓名：李修强申请学位级别：硕士专业：轮机工程指导教师：陈辉20100501武汉理一I：人学硕七学位论文摘要分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验，但实船海上实验存在成本高，周期长，而且具有一定的危险性等缺点。
船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】：分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
第6章船舶运动控制建模应用.doc,第6章船舶运动控制系统建模应用6.1引言数学模型化(mathematicalmodelling)是用数学语言(微分方程式)描述实际过程动态特性的方法。在船舶运动控制领域，建立船舶运动数学模型大体上有两个目的：一个目的是建立...
摘要船舶运动数学模型是船舶运动与控制问题的核心。目前，船舶运动数学模型建模中主要有两大流派：以Abkowite为代表的整体型结构模型和日本拖曳水池委员会（JTTC）提出的分离型结构模型，简称MMG模型。
摘要：针对"提高当前船舶运动控制领域中算法测试可信度"的问题,本文把系统建模与的校核,验证和验收(VVA)技术引入到船舶运动控制系统中,以提真算法测试的可信度.论文对于基于VVA的船舶运动控制系统进行了系统深入的研究.本文完成了以下主要研究工作;(1)因为建模是的...
风浪中船舶操纵运动建模与2000—2001年中国船舶及海洋工程设计研究院范余明、上海科学院盛子寅和上海交通大学陶尧森等人对浜本刚实的数学模型进行适当改进，采用切片理论精密拟合保角变换法计算附加质量和阻尼系数，并保留惯性力中的所有项...
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶运动的风浪影响建模与研究.孙凌丽.【摘要】：船舶的运动是一个非常复杂的过程,尤其在风浪中。.很久以来,人们对船舶性能的研究大多注重于在静水中的性能,而实际上船舶是要航行在波涛汹涌的水面上。.大量事实证明,一艘在静水中航行性能优良的...
船舶动态具有大惯性特点，万吨巨轮的时间常数可达到百秒以上，对动舵的响应相当慢，某些开环不稳定船舶甚至存在着对操舵的反常反应（在一定舵角界限内打右舵，船头反而向左偏转）。什么是鲁棒稳定性以及鲁棒性能？一个控制器如果在被控过程处于标称条件下（即过程模型不存在不确定性...
摇援…摇援原摇援哉远远员郾猿Ⅰ船Ⅱ李Ⅲ船舶运动建立模型Ⅳ摇悦陨孕(员怨怨怨)圆员远怨猿中国版本图书馆数据核字第号内容简介,本书面向从事船的控制与的读...
根据以上原因,本文首先基于波能谱分析理论,建立长峰波随机海浪扰动模型,对不同海情的波高和波倾角进行了建模和数字;分析了海浪扰动下的船舶横摇运动、建立了船舶横摇运动...
第6章船舶运动控制系统建模应用6.1引言数学模型化(mathematicalmodelling)是用数学语言(微分方程式)描述实际过程动态特性的方法。在船舶运动控制领域,建立船舶...
分类号UDC密级单位代码10151大连海事大学工程硕士学位论文船舶横摇运动建模与控制研究(学位论文形式:应用研究)于艳博指导教师李晖职称教授学位授予单...
《船舶运动建模与控制》课程名称:船舶运动建模与控制/MathModelsShipControls学时/学分:32/2先修课程:航海学适用专业:航海技术开课学院、系或教研室:航运...
分类号:——UDC:密级:——编号:——工学硕士学位论文船舶运动的风浪影响建模与研究硕士研究生:孙凌丽指导教师:陆军教授学位级别:工学硕士学科、专业...
船舶运动方程及水动力船舶操纵系统是人、船舶、环境三者构成的闭环系统。控制设备:车(螺旋桨)、舵、缆绳、锚、拖轮特定环境:水文、气象及通航密度等外界环境。船舶操纵的...
目的在基于运动平台的抗眩晕训练和模拟操纵训练研究基础上建立更符合真实海洋环境要求的海上医疗救护实验研究平台,用于模拟海上医疗环境进行训练或实验.方法...