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智能机器人创新设计.doc,智能机器人创新设计第一阶段智能机器人作品创新设计智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、、软件以及传感器等...
摘要：将智能机器人用于大学生的创新实践教学，能调动学生的学习积极性，让学生掌握智能机器人的核心技术，培养学生的创新实践能力。本文详细论述了用于浙江师范大学计算机专业创新实践教学课堂中拟人行走智能机器人的设计，机器人基于Arduino控制器，可以进行拟人化行走。
本文通过研究仿人机器人运动过程规划以及伺服电机控制的基本原理和方法,给出了Biped型机器人设计的整体方案。所述的机器人采用基于STC89C52单片机的高精度伺服控制系统，减少了传统控制方法不稳定性对系统精度的影响。
智能机器人毕业论文.doc,摘要智能机器人被人们称为第三代机器人，是能利用感觉和识别功能做决策行动的机器人。本文以慧鱼创意组合模型为平台，设计出一种智能机器人——循迹边界识别小车。小车利用微动开关检测边界，利用光电管进行循迹。
制造技术自动化学术会议论文集[C].2004机器人工作空间求解的新方法[J].凿岩机械工具.2003(04)基于Pro/E的关节型机器人工作空间求解[J].机床与液压.2008(11)系统技术.2008(02)[9]陈炯，弧焊机器人应用与推广[C]，2003.
4迎宾机器人底盘的控制设计.224.1机器人底盘的控制设计.224.2机器人行走程序.23结论.26致谢.27参考文献28附录A301绪论1.1迎宾机器人全向底盘的研究背景及意义近年来，社会生活水平的发展和机器人技术的提高使各个领域推出新鲜事物来吸引顾客从而
针对作业型水下机器人系统非线性、强耦合的特点,本文设计一种自适应神经网络控制方法,在该方法中,为降低模型不确定因素对载体AUV控制精度的影响,基于自适应神经网络方法对动力学模型中不确定因素进行单独近,并通过Lyapunov理论对本文控制器下的系统
山东省淄博市农机研究所工程技术人员撰写的论文——《3WP-200型智能植保机器人作业效率设计计算》,在《农业开发与装备》杂志发表。《小型智能植保机械研发》是2019年山东省农业重大应用技术创新项目,课题编号:SD2019NJ005。
三轴机器人结构优化与控制系统设计机械分析.Tag：.本文是一篇机械论文研究，本文将以三轴机器人的结构设计和优化等过程为研究路线，对该设备展开全面的分析，具体内容如下：（1）通过对工业机器人国内外研究现状的分析，可总结出它的发展方向。.根据...