机械设计制造及其自动化指导教师专业技术职务讲师第一章绪论1.1机器人的发展现状1.2无人值守餐厅前景1.3课题的研究目的及意义51.4设计容、现有条件6第二章总体方案72.1传菜智能餐车总体机构72.2传菜智能餐车总体尺寸选择8第三章主要部件的
本设计课题的重点就是对送菜机器人的设计及自动传菜系统的设计。自动传菜系统的设计需要考虑机构在X,Y,Z轴方向上的运动，运用所学的知识，构思结构，进行创新，让其实现上述功能。主要运用减速器，凸轮来实现。
机器人创新设计课程论文.docx,机器人创新设计课程论文――基于MEMS惯性传感器的机器人姿态识别系统22010334黄杰在机器人的运动过程中要不断的检测机器人的运动状态和姿态，以实现对机器人的精确控制。本文研究基于MEMS惯性传感器...
送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。
摘要：将智能机器人用于大学生的创新实践教学，能调动学生的学习积极性，让学生掌握智能机器人的核心技术，培养学生的创新实践能力。本文详细论述了用于浙江师范大学计算机专业创新实践教学课堂中拟人行走智能机器…
二、教育机器人的研究机构、研究领域和应用情境1教育机器人的重要研究机构本研究搜集的论文限于2006年1月～2016年4月WebofScience数据库收录的SCI学术期刊论文，以（education*ANDrobot*）or（teacherANDrobot*）or（child*AND…
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器...
机器人技术的快速发展,使得基于机器人技术的自动分拣系统成为研究热点,针对快件分拣作业模式和场地环境,提出分拣机器人的定位导航、路径规划及智能调度方案,并开发自动分拣机器人智能控制系统。.首先对分拣作业模式进行分析,建立场地栅格化模型。.在...
关键词:无人值守餐厅机器人减速器凸轮AbstractGraduationprojectdesignstudyfocusesonunmannedautomatictransferfoodrestaurantsystem.Unattendedmodeof1...
机械设计制造及其自动化指导教师姓名专业技术职务1.1机器人的发展现状31.2无人值守餐厅前景51.3课题的研究目的及意义51.4设计内容、现有条件6第二章...
本科毕业论文机械专业毕业设计-无人值守餐厅机器人传菜系统设计.doc,PAGE2无人值守餐厅自动传菜系统设计作者姓名专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名...
但是..火锅行业每年开店数量与闭店数量几乎持平,能留下来的火锅店都是在不断的创新与提升门店品牌独特性~那用机器人送餐就是一种新型的创新手段,既能吸引顾客的眼球又能实实...
传菜机器人一般具备美丽的外形,美女机器人伫立在餐厅里,首先吸引到来来往往的人们,一到饭点,人们可能会选择有传菜机器人的餐厅就餐,单凭外貌,就已经吸引来了很多...
用机器人提升人类生产生活效率1人赞同了该文章200余次来回前厅与后厨,重复着端起与放下盘子的动作,这就是餐厅传菜员每天的工作。“像个机器人一样。”一家连锁火锅餐厅的传菜员说...
本设计课题的重点就是对送菜机器人的设计及自动传菜系统的设计。自动传菜系统的设计需要考虑机构在X,Y,Z轴方向上的运动,运用所学的知识,构思结构,进行创新,让其实现上述功能...
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文献期刊学者订阅收藏论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于Arduino的传菜机器人设计来自钛学术喜欢0阅读量:79作者:杨立志摘要:Arduino作为一种...
以花生送餐机器人来说，花生送餐机器人主要为餐饮业提高服务效率，减低人工成本，打造服务特色。除了跑堂传菜，它还能被用于餐厅空盘回收，办公场所端茶递水、收发快递、传送外卖，以...