平行泊车多见于日常泊车，垂直泊车多见于车库泊车，斜行泊车多见于停车场泊车。本文主要讨论垂直泊车，对自动泊车问题进行分析。3.1自动垂直泊车过程自动垂直泊车过程为：首先，将车辆驶入待停车区域，驾驶员开启自动泊车系统，如图3.1的位置。
保密－k2年申请同济大学工学硕士学位论文垂直自动泊车系统的路径规划研究培养单位：中德学院一级学科：机械工程二级学科：车辆工程研究生：徐津津指导教师：万钢教授副指导教师：陈慧教授二OOA年六月Confidential＂ff2yearsAdissertationsubmittedtoTongjconformitywiththerequirementsdegreeofMasterof...
基于超声波检测的垂直泊车技术研究.IVKEYWORDS:AckermannSteeringGeometry;VerticalParking;GeneticAlgorithm;HardwareDesign;SoftwareDesignIIABSTRACTIII第一章绪论1.1研究背景及意义1.2自动泊车国内外发展概况1.2.1自动泊车国外研究现状1.2.2自动泊车国内研究现状1.3自…
车辆垂直泊车转向控制算法研究.孟繁微.【摘要】：自动泊车系统很大程度的减轻了驾驶员的疲劳,并减少泊车交通事故的产生,提高了驾驶的安全性和舒适性。.自动泊车系统被作为智能汽车技术的代表之一而越来越受重视。.自动泊车系统包括自动垂直泊车...
垂直循环式立体停车设备设计_毕业论文.doc,摘要现如今，越来越多的人成为了有车一族，而随着小汽车数量和房价不断飙升，停车难这一社会问题越来越凸显，而立体车库的出现必然可以缓解这样趋势，不仅节约了宝贵的土地资源，减少能耗，绿色环保，也让停车变得方便。
毕业论文基于PLC的垂直循环式立体车库毕业设计.目：基于PLC的垂直循环式立体车库毕业设计机制1203学生姓名：000指导教师：000论文提交日期：毕业设计任务书机械设计制造及其自动化专业1203学生：逄志伟毕业设计题目：基于PLC的垂直循环式立体停车设备...
自动泊车系统的研究及实现(优秀硕博学位论文)〖本文档下载后其中的文字可以直接复制粘贴，文档中的广告和水印将消失。查找更多期刊论文、会议论文、学术论文、开题报告、经济学论文、管理学论文、社科论文..
自动泊车APA算法设计，另外还包含了自动驾驶学习资料：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多...
沈阳化工大学科亚学院本科毕业设计题目:垂直循环式立体停车设备12车位专业:机械设计制造及其自动化班级:机制1202学生姓名:朱未指导教师:邱国俊论文提交日期：2016年5月,点石文库dswenku
车辆垂直泊车系统路径规划与研究.尹刚.【摘要】：近些年来,随着经济的快速发展和人们生活水平的提高,汽车逐渐进入了寻常百姓家,而随着汽车保有量的逐年增加,不管是各大商业广场,还是各住宅小区的停车位都变得愈加拥挤,使得泊车愈加困难,同时泊车...
数学建模公选课课程论文题目:车辆自动垂直泊车策略的研究姓学专学名:XXX院:XXX业:XXX号:XXX选课老师:XXXXXXX年XX月XX日车辆自动垂直泊车策略的研...
本文主要研究内容是:基于四轮转向的智能小车在接近垂直泊车位时,能够按照预先规划的路径自动泊车的问题。课题以实验室四轮转向模型小车为研究载体,建立简化后的汽车二自由度...
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本文构建的自动泊车系统,在一个典型的简单的垂直泊车场景中进行了应用,并且完成了实车试验。验证了本系统在垂直泊车环境中的可行性,为后续的,在更为复杂的垂...
内容提示:第27卷第5期2014年9月浙江万里学院学报JournalofZheiiangWanliUniversityVo1.27No.5September2014模糊控制理论在车辆垂...
车位障碍物论文垂直车位停车技巧导读:本论文是一篇免费优秀的关于车位障碍物论文范文资料。一部好车,犹如一个舒适移动的家,更如一个温柔的好老婆或贴心的好...
本文研究了在自动垂直泊车环境下,基于直接倒行方式的模糊控制策略和基于多次调整方式的模糊控制策略,并在Matlab/Simulink中建立了控制算法模型,对两种控制算法进行了验证...
垂直循环式立体停车设备设计_毕业论文.doc,摘要现如今,越来越多的人成为了有车一族,而随着小汽车数量和房价不断飙升,停车难这一社会问题越来越凸显,而立体车库...
横向距离较近时的垂直泊车过程53图5.6横向距离较远时的垂直泊车过程表格清单表2.1泊车相关的参数值表2.2图2.5相关参数说明16表3.1超声波测距方法...
遗传算法求解垂直泊车过程,代码不能用,那位大神给改正一下。%%清除变量clear,clc%%参数hm=2750;%轴距h=4667;w=1839;%车长h、宽w;hr=(h-hm)/2;%后悬hf=hr;%前悬...