保密－k2年申请同济大学工学硕士学位论文垂直自动泊车系统的路径规划研究培养单位：中德学院一级学科：机械工程二级学科：车辆工程研究生：徐津津指导教师：万钢教授副指导教师：陈慧教授二OOA年六月Confidential＂ff2yearsAdissertationsubmittedtoTongjconformitywiththerequirementsdegreeofMasterof...
平行泊车多见于日常泊车，垂直泊车多见于车库泊车，斜行泊车多见于停车场泊车。本文主要讨论垂直泊车，对自动泊车问题进行分析。3.1自动垂直泊车过程自动垂直泊车过程为：首先，将车辆驶入待停车区域，驾驶员开启自动泊车系统，如图3.1的位置。
基于超声波检测的垂直泊车技术研究.IVKEYWORDS:AckermannSteeringGeometry;VerticalParking;GeneticAlgorithm;HardwareDesign;SoftwareDesignIIABSTRACTIII第一章绪论1.1研究背景及意义1.2自动泊车国内外发展概况1.2.1自动泊车国外研究现状1.2.2自动泊车国内研究现状1.3自动泊车...
自动垂直泊车系统转向控制策略的研究.孙思.【摘要】：随着现代科学技术的不断发展,人们生活水平的不断提高,汽车产业得到了飞速的发展。.目前,泊车环境恶劣,驾驶经验不足的驾驶员泊车困难,泊车事故频发,因此自动泊车技术已成为当今智能汽车研究中的一...
【摘要】：自动泊车系统很大程度的减轻了驾驶员的疲劳,并减少泊车交通事故的产生,提高了驾驶的安全性和舒适性。自动泊车系统被作为智能汽车技术的代表之一而越来越受重视。自动泊车系统包括自动垂直泊车、平行泊车和角度泊车。自动泊车系统的核心内容是转向控制研究。
沈阳化工大学科亚学院本科毕业设计题目:垂直循环式立体停车设备12车位专业:机械设计制造及其自动化班级:机制1202学生姓名:朱未指导教师:邱国俊论文提交日期：2016年5月,点石文库dswenku
自动泊车系统的研究及实现(优秀硕博学位论文)〖本文档下载后其中的文字可以直接复制粘贴，文档中的广告和水印将消失。查找更多期刊论文、会议论文、学术论文、开题报告、经济学论文、管理学论文、社科论文..
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汽车自动泊车系统的控制策略和算法分析研究.doc,西南交通大学硕士学位论文汽车自动泊车系统的控制策略和算法研究姓名：李建锋申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：丁渭平20100501汽车自动泊车系统的控制策略和算法研究作者：李建锋学位授予单位：西南交通大学被引用…
【摘要】：近年来自动泊车技术作为一项重要的驾驶辅助技术成为汽车工程技术领域的研究热点。目前正在逐步推广应用的半自动泊车系统仍需要驾驶员来控制车速、档位和制动,智能化程度还需进一步提高;在垂直泊车时,为避免泊入车位后由于侧方空间过小导致驾驶员无法开启车门的问题,在识别...
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:自动泊车系统的设计学生姓名:xxx专班业:电子信息工程级:2011-2班指导教师:xxx自动泊车系统摘...
数学建模公选课课程论文题目:车辆自动垂直泊车策略的研究姓学专学名:XXX院:XXX业:XXX号:XXX选课老师:XXXXXXX年XX月XX日车辆自动垂直泊车策略的研...
本文构建的自动泊车系统,在一个典型的简单的垂直泊车场景中进行了应用,并且完成了实车试验。验证了本系统在垂直泊车环境中的可行性,为后续的,在更为复杂的垂...
⑧保密-k2年申请同济大学工学硕士学位论文垂直自动泊车系统的路径规划研究培养单位:中德学院一级学科:机械工程二级学科:车辆工程研究生:徐津津指导教师:万钢教...
⑧保密-k2年申请同济大学工学硕士学位论文垂直自动泊车系统的路径规划研究培养单位:中德学院一级学科:机械工程二级学科:车辆工程研究生:徐津津指导教师:...
垂直泊车通常发生在停车场环境中,车位与道路走向垂直.本文提出的垂直自动泊...查看全部>>同济大学中德学院徐津津同济大学中德学院
本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:自动泊车系统的设计学生姓名:xxx专业:电子信息工程班级:2011-2班指导教师:xxx自动泊车系统摘要随着车辆的普及度、保有量越来越...
在此实验平台上对本文所设计的自动泊车系统进行平行泊车和垂直泊车实验。实验结果表明,在停车位置合适时,本文设计的自动泊车系统,可自动地、无碰撞地完成泊...
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