保密－k2年申请同济大学工学硕士学位论文垂直自动泊车系统的路径规划研究培养单位：中德学院一级学科：机械工程二级学科：车辆工程研究生：徐津津指导教师：万钢教授副指导教师：陈慧教授二OOA年六月Confidential＂ff2yearsAdissertationsubmittedtoTongjconformitywiththerequirementsdegreeofMasterof...
车辆垂直泊车转向控制算法研究.孟繁微.【摘要】：自动泊车系统很大程度的减轻了驾驶员的疲劳,并减少泊车交通事故的产生,提高了驾驶的安全性和舒适性。.自动泊车系统被作为智能汽车技术的代表之一而越来越受重视。.自动泊车系统包括自动垂直泊车...
平行泊车多见于日常泊车，垂直泊车多见于车库泊车，斜行泊车多见于停车场泊车。本文主要讨论垂直泊车，对自动泊车问题进行分析。3.1自动垂直泊车过程自动垂直泊车过程为：首先，将车辆驶入待停车区域，驾驶员开启自动泊车系统，如图3.1的位置。
垂直循环式立体停车设备设计_毕业论文.doc,摘要现如今，越来越多的人成为了有车一族，而随着小汽车数量和房价不断飙升，停车难这一社会问题越来越凸显，而立体车库的出现必然可以缓解这样趋势，不仅节约了宝贵的土地资源，减少能耗，绿色环保，也让停车变得方便。
毕业论文基于PLC的垂直循环式立体车库毕业设计.目：基于PLC的垂直循环式立体车库毕业设计机制1203学生姓名：000指导教师：000论文提交日期：毕业设计任务书机械设计制造及其自动化专业1203学生：逄志伟毕业设计题目：基于PLC的垂直循环式立体停车设备...
沈阳化工大学科亚学院本科毕业设计题目:垂直循环式立体停车设备12车位专业:机械设计制造及其自动化班级:机制1202学生姓名:朱未指导教师:邱国俊论文提交日期：2016年5月,点石文库dswenku
基于plc的垂直循环式立体车库设计毕业论文.doc,摘要立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使...
停车楼的高度达到了48.7米，共22层；其中，停车楼1层为车库出入口，2-19层为停车库，20层为机房层，地下2层为设备房。有效楼层18层；塔式车库形式，垂直通道是中空的，可以保证车辆快速存取；停车楼一层被分为了A、B、C、D四个停车库，
托运盘作升降运动的装置有钢丝绳式的、链式的、液压式的等形式。.1.4升降横移式立体车库简介1.4.1立体车库工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。.升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需...
基于车位场景智能识别技术的全自动垂直泊车系统研究.【摘要】：近年来自动泊车技术作为一项重要的驾驶辅助技术成为汽车工程技术领域的研究热点。.目前正在逐步推广应用的半自动泊车系统仍需要驾驶员来控制车速、档位和制动,智能化程度还需进一步...
中国科学技术大学硕士学位论文自动平行泊车系统的研究作者姓名:学科专业:检测技术与自动化装置导师姓名:梁华为完成时间:二一年五月二十五日University...
在泊车的控制方法上,以驾驶者泊车的经验为基础,将常见的平行泊车和垂直泊车过程划分为若干个步骤,运用模糊控制理论,为每个步骤设计模糊控制器,控制车辆的前...
内容提示:分类号:U27;U4610710-2016222040专业硕士学位论文车辆垂直泊车系统路径规划与研究尹刚导师姓名职称李良敏副教授申请学位类别工程硕士专业学位类别及领域名...
本文研究了在自动垂直泊车环境下,基于直接倒行方式的模糊控制策略和基于多次调整方式的模糊控制策略,并在Matlab/Simulink中建立了控制算法模型,对两种控制算法进行了验证...
--完美WORD文档DOC格式,可在线免费浏览全文和下载,是一篇优秀的毕业设计论文,可为大学生本专业本院系本科专科大专和研究生学士硕士相关类学生提供毕业论文范文...
【摘要】:近些年来,随着经济的快速发展和人们生活水平的提高,汽车逐渐进入了寻常百姓家,而随着汽车保有量的逐年增加,不管是各大商业广场,还是各住宅小区的停车位都变得愈加拥...
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10.16638/jki.1671-7988.2019.17.013基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究*张春洲,石晶(辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001)摘要:高级辅...
目前,对于自动泊车的研究很多,大致分为三个方面:一是车位的智能识别,通过环境感知传感器检测到合适的泊车位,根据泊车位的参数决策出其采用垂直泊车、平行泊车、还是斜向泊车的方式;二是路径规划,...
分类号密级公开单位代码!鱼!璺学号墨煮交迫戈挚专业硕士学位论文基于四轮转向车辆垂直泊车策略研究研究生姓名:王荩龌申请专业学位类别王墨亟学位授予单位重麽窒酞堂论文提交...