Classifiedlndex：U469．72U．D．C：DissertationMasterDegreeEngineeringTHEDESIGNRESEARCHBASEDoNK60SYSTEMBoARDFoRTHESMARTCAR，SCoNTRoLSTRATEGYCandidate：Supervisor：TengYanfeiYunHaitaoAcademicDegreeAppliedfor：MasterEngineeringSpecialty：VehicleEngineeringDate0ralExamination：June2014University：QingdaoTechnologicalUniversity硕士学位论文...
基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车大学论文.doc,学号_1109111015毕业设计课程名称基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车学生姓名院部电气工程学院专业班级11自动化指导教师2015年智能汽车技术是一种在无人干预的情况下自动...
智能循迹小车系统是通过freescalekenitisK60DN512Z单片机作为控制核心。结合稳压电路、电机驱动电路、OV7620驱动电路和S3010舵机驱动电路等硬件组成智能小车，通过freescalecodewarriorv10.6开发环境开发和编译软件系统实现智能小车对行驶路线的
本科生毕业论文（设计）题目：基于K60单片机的CCD传感器智能车设计电子信息工程学院学科门类指导教师2015年05月06本篇文章主要介绍了基于线性CCD的飞思卡尔智能小车控制系统的软件和硬件设计要点。
基于K60芯片的避障小车设计.pdf基于k60芯片智能小车更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.基于K60芯片智能车控制代码开机后，对所有硬件进行初始化，完成之后，PIT中断，对电感采回来的数值进行分析，根据比例关系算出赛道电流...
基于K60芯片的赛道智能小车技术研究.pdf基于k60芯片智能小车更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.基于K60芯片智能车控制代码开机后，对所有硬件进行初始化，完成之后，PIT中断，对电感采回来的数值进行分析，根据比例关系算出...
核心控制器单片机采用飞思卡尔K60芯片，电源芯片采用LM2940，驱动采用mos管搭建的经典H桥驱动电路，传感器采用2272运放放大,起跑线检测采用干簧管。所有的电路板均采用双面布线的PCB板。
小弟现在研究僧一枚~从大二开始接触电子设计到现在研二~也接触过许多关于智能车的控制系统~关于智能小车的控制还是有一些自己的见解，在这里分享给各位参考~不喜勿喷。你以为找个板子，然后装几个电机，通上电，小车跑起来就叫智能小车了？
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
基于K60芯片智能车控制代码开机后，对所有硬件进行初始化，完成之后，PIT中断，对电感采回来的数值进行分析，根据比例关系算出赛道电流大小并自动设置对应该电流时最佳参数。正式起跑后的采集感应电压。根据采集的电感值计算车模与中心线的偏差。
·62·科技论坛基于K60芯片的避障小车设计栾广宇李金鑫杨挺任年振王昌权)(黑龙江八一农垦大学信息技术学院,黑龙江大庆163319摘要:为了使小车行...
学号_1109111015毕业设计课程名称学生姓名院部基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车电气工程学院11自动化专业班级指导教师2015年5月摘要智...
智能小车稳定快速循迹一直是电子以及机械控制专业所研究的重点.常见的循迹方式都是通过红外传感器感应黑线,或是通过摄像头扫描分析赛道.本设计的智能小车则是以KinetisK60为...
基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车大学论文.doc,学号_1109111015毕业设计课程名称基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车学生姓名院部电气工程学院专...
【摘要】:为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分...
基于K60芯片和CMOS摄像头检测的双车追逐运动设计.pdf论文研究-基于计算机视觉的智能小车路径规划.pdf针对危险或者不适合人类活动的场合,构建了基于计算机视觉...
K60旋转编码器本文利用K60单片机驱动线性CCD采集数据,然后通过单面机内改良的凹槽算法进行判断,结合控制算法控制舵机给出合理舵机值,再给出合适的PWM波来控制电...
内容提示:科技论坛基于K60芯片的避障小车设计栾广宇李金鑫杨挺任年振王昌权(黑龙江八一农垦大学信息技术学院,黑龙江大庆163319)随着社会的发展,智能小...
这样就可以基本实现两轮差速,公式中可以通过调节a来改变差速的大小,通过增加k的值可以在入弯时提前差速,反之,则相反。2软件系统的设计软件系统主要采用C语言...
本实用新型涉及智能汽车技术领域,尤其涉及一种基于K60芯片的智能小车。背景技术目前常应用于智能车控制的芯片有51芯片系列的,也有STM32芯片系列,同时,控制智能车的方式有采用...