优秀硕士论文库—《大功率电动舵机设计研究》摘要第1-5页ABSTRACT第5-6页目录第6-9页图表清单第9-12页注释表第12-14页第一章绪论
大功率高动态电动舵机的一种电流抑制方法-导航定位与授时编辑部.PDF,第3卷第3期导航定位与授时Vol．3No．32016年5月NavigationPositioning＆TimingMay2016doi：1019306／jcnki2095⁃8110201603004大功率高动态电动舵机的一种电流抑制方法黄佳怡，蔡权林（上海航天控制技术研究所，上海200233）摘要...
本论文在借鉴前人工作的基础上,首先引入了新型的大功率、高扭矩、体积小的无刷直流电机,解决了无人机对舵机力矩、速度和体积的要求;在提高舵机控制器的性能方面,提出了带前馈的模糊自整定的PID串级控制算法,基本解决了舵机在负载力矩大范围变化时,舵机
2．5舵机总体方案设计由于本论文研究的舵机需要尽快进行工程应用，因此，基于国内比较成熟的技术，电机选用永磁有刷直流电机，减速器选用谐波齿轮减速器，采用一体化设计方案，即：舵机控制器（包括伺服控制和功率放大）与舵机结构集成设计。
电动舵机技术在国内外的制导弹药上均已有广泛运用，电动舵机技术的进步与电机技术、减速器技术、控制科学以及半导体技术的发展密不可分。作为一种位置伺服系统，舵机广泛运用于航空航天领域中的飞机、火箭、导弹等系统中。军方对弹药射击精度要求的不断提高，促使着舵机系统向小体积...
舵机控制原理：舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样...
**舵机的功率（速度×转矩）**和舵机的尺寸比值可以理解为该舵机的功率密度，一般同样品牌的舵机，功率密度大的价格高。塑料齿轮的舵机在超出极限负荷的条件下使用可能会崩齿，金属齿轮的舵机则可能会电机过热损毁或外壳变形。
数字式导弹舵机伺服控制器的设计与开发硕士学位论文（可编辑）,舵机控制器,16路舵机控制器,伺服电机舵机,台达伺服控制器,伺服控制器英文,数字式温度控制器,伺服控制器,舵机控制,舵机控制原…
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以某型飞机电动伺服控制系统中的大功率无刷直流电动舵机为研究对象,利用Matlab完成无刷直流电机本体、减速器的数学建模,考虑到经典PID算法的缺陷,采用不完全微分PID算法实现对电动舵机的控制;建模过程中充分考虑了产品内部减速齿轮机械间隙带来的非线性影响及外部负载的惯性转矩影响,较准确...
毕业论文范文——舵机远距离数字控制摘要现在小型船舶采用的模拟电子控制舵机技术存在传输距离长的情况下,线路易于受到外部干扰,舵机偏转角度会有不确定的...
内容提示:论文精选西北工业大学硕士学位论文高精度电动舵机技术研究姓名:汪和平申请学位级别:硕士专业:航空电子工程指导教师:陈明;王建明20030101论文精...
...\航天大功率无刷电动舵机控制器研究.pdf...\高速无人机电动舵机控制器的设计与实现.nh……标签:TI资源,C2000分享给小伙伴们:电动舵机系统的设计的相关论...
近年来,随着稀土永磁材料的开发和应用、电力电子应用技术的进步尤其是大功率晶体管的出现和高性能的微处理器芯片不断出现,在各学科发展的基础上,电动舵机系统研...
《舵机远距离数字控制毕业设计》-毕业设计(论文).doc,PAGE\*MERGEFORMATPAGE\*MERGEFORMAT31PAGE\*MERGEFORMAT1PAGE\*MERGEFORMAT1舵机远距离数...
内容提示:中图分类号:TP211.5TH164论文编号:102870513-S082学科分类号:080202硕士学位论文大功率电动舵机设计研究研究生姓名沈引中学科、专业机...
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期刊论文一种新型舵机装置的研究梁锡昌,蒋建东,李润方,陈小安,-0001,():URL:摘要/描述本文提出一种利用滚动螺旋液压缸的直线运动直线转换成舵叶转动的机构,这种...
【摘要】:为了在保证动态性的前提下有效抑制大功率电动舵机的电流,研究了大功率电动舵机的原理及其存在的大电流现象,分析了传统电流环在抑制电流时存在的缺陷,提出了一种基于...