科学家检出120多篇机器人论文几乎全来自中国.过去的几年里，120多篇由计算机自动生成的“论文”被提交给学术出版机构并得以发表。.不久前...
模拟环境降低了机器人研究的准入门槛，让更多的人能推进该领域的发展。最后，随着关于各种机器人任务（例如导航、抓握、操作等）的论文数量不断增长，一个问题也日渐凸显：机器人领域需要可复现的基准（repeatablebenchmark）。
毕业设计机器人应用于去打磨毕业设计（论文）.doc,摘要本文主要介绍了自动去毛刺系统以及六自由度机器人去毛刺的编程，可应用与当今工业各类汽车轮毂设备的去毛刺，在现实制造可以得到广泛，达到解放生产工人的目的，具有很好的发展前景。
机器人接收来自传感器的信号，对之进行数据处理，并按照预存信息、机器人的状态及其环境情况等，产生出控制信号去驱动机器沈阳航空航天大学毕业设计（论文）人的各个关节。1.3机器人的执行装置机械手是机器人的重要组成部分，它能模仿人手的动作
履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
工业机器人还能帮助实现生产线转换以及员工的社交隔离。尤其是在危机（或疫情）时期，灵活的自动化可实现无缝工具切换、即插即用接口和快速重新编程，这样机器人就能够从现有任务（如制衣）重新部署，转向一些新的任务，如制作医用口罩或…
一些用来训练抓取的物体过去的研究表明，跨机器人的经验分享能够加速学习过程。研究人员将训练和数据收集的过程扩展到十块GPU，七个机器人和许多CPU上面，这最终收集并处理了一个超过580,000次抓取尝试的大型数据集。
通过自动强化学习实现远距离机器人导航.文/AleksandraFaust，Google机器人团队高级研究员；AnthonyFrancis，高级软件工程师.仅在美国，就有300万人因运动机能损伤而无法走出家门。.能够自主进行远距离导航的服务机器人可以帮行动不便者递取生活用品、药品...
同样是IROS2021收录的一篇字节跳动和清华大学合作的论文，让机器人可以在没有人类指导的图纸的情况下，也能进行结构设计与建造。而以往机器人在装配、布置、堆积木时，得先告诉它任务的最终目标状态，相当于按「图」施工，没「图」可干不了。
机器人学论文.doc8页内容提供方:qq15608618368大小:41.5KB字数:约6.84千字发布时间:2019-04-03浏览人气:482下载次数:仅上传者可见收藏次数:0需...
首先,根据机器人模型设计制造了MRE吸收器,以抑制目标颤动,然后进行测试,以获得所设计的MRE吸收器的频移特性。随后,在各种条件下测试了使用ABBIRB6660机器人对...
ofNorthwestUniversity(NaturalScienceEdition多机器人系统任务分配研究周菁,慕德俊(西北工业大学自动化学院,陕西西安710072)摘要:设计...
该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要...
南京师范大学硕士学位论文多机器人系统协作任务规划方法研究姓名:王玲玲申请学位级别:硕士专业:计算机科学与技术;计算机应用技术指导教师:朱庆保2009-05-0...
该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场...
10月29日,工业和信息化部、国家发展和改革委员会等十三部门印发《制造业设计能力提升专项行动计划(2019-2022年)》,明确争取用4年左右的时间,在高档数控机床、工...
简介:传统的机器人控需要深入的任务特定知识来设计,构建和测试控制软件。深度学习的兴起使得端到端解决方案可以完全从数据中学习,而对应用程序领域的了解...
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本文的算法采用层次结构,高层用蚁群算法实现任务分配的寻优;底层分别采用蚁群、粒子群蚁群和量子蚁群实现机器人联盟的形成,从而求解紧耦合型任务。在提出算法的基础上,用Java...