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福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统,完成了硬件和软件的设计,主要包括硬件电路的设计,主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理,也...
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0大学毕业设计说明书题目:基于UG软件的自动上楼机器人设计学院:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化学号:2013500525姓名:甲同学指导教师:某某教授完成日期:2017.5.101目录目录.2摘要,点石文库dswenku
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三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(论文+DWG图纸+任务书+三维图和动画图+幻灯片)分享
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