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本课题所研究的是基于MATLABPUMA-262型机械手系统控制进行设计与,通过对该机械手的机构和传动原理进行了分析，建立了各关节的数学模型。用MATLAB做出系统的动态性能图，最后，设计数字控制对系统进行PID控制,根据系统性能指标的要求做出相应的离散响应图,对控制系统进行校…
基于ADAMS和MATLAB的六自由度机械手运动年级学生姓名手术机器人的运动机械设计制造及其自动化学生指导老师【摘要】:首先进行了背景知识的学习，包括手术机械手基本知识的了解，明确了手术机械手的应用环境，国内外研究趋势，以及手术机械手中主要涉及的关键技术。
本文主要介绍了机械手的概念、结构原理和设计方法。本文根据平面二维串联机械手臂动力学模型的特点,采用传统PD控制和自适应方法分析和设计控制律，并对所设计的控制系统建立Matlab数字系统。67183毕业论文关键词机械手PD控制自适应控制
机械手臂论文1000字范文摘要：机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度，对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型，使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域，求得...
机械手是由上承梁、下承梁、背杆、主撑、伸长臂、三联板、铲臂爪臂、二级拉杆和液压缸等零部件组成。机械手的三维建模包括所有零部件的三维建模以及虚拟样机的装配。对机械手进行建模采用自底向上的方式进行，即先依据相关零部件的结构和尺寸建立起三维模型，再利用Solidworks的装配体...
我是一个目录基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3实验结果4全部代码基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法...
四自由度机械手设计与论文专著论文写作演讲实验报告发言稿调研报告叙事研究社会调查报告研究报告经验总结附录毕业设计论文答辩论文摘要读书笔记演讲稿毕业论文试卷开题报告工作总结化学论文图片格式范文脆肉鲩傲风糖苷键论文集参考资料课程设计博士论文硕士...
现在,你希望有一个基本的想法,为什么机械手运动学是重要的,在现实世界的问题中他们可以如何解决。在MATLAB和中,有两种内置的方法可以与机器人机械手模型一起使用。Matlab（机器人模型及对应的URDF文件，然后代…
六自由度机械手matlab模型07-10基于robot工具箱的六自由度机械手matlab模型六自由度...该程序为本人论文程序，实践有用，主要针对机械臂进行建模—导入MATLAB—运行，希望能帮到有需要的朋友...
提供基于MATLAB五自由度机械手运动学分析文档免费下载，摘要:研究与分析机械研究与应用基于MALB五自由度机械手运动学分析TA程立艳费凌苏泽郎，,(.1西华大学机械工程及自动化学院，四川成都6032758部队，109;.73西藏拉萨800)500摘要：自由度...
2016doi:10.3969/j.issn.1008-5483.2016.04.011基于Matlab的机械手运动学分析与陈洋,管殿柱(青岛大学机电学院,山东青岛266071)摘要:在Solidw...
本人签名:太原工业学院毕业设计II毕业设计任务书设计题目:基于MATLAB的机器人柔性手臂控制系统设计机械工程系专业:机械电子工程学号:112012231学生:...
这个题目是我研究生期间专业课学习的关于MATLABSimMechanics做的三自由度机械手的,今天毫无保留的展示给大家其设计过程,虽然很简单,但是还是比较典型的仿...
使用软件版本为matlab2015a和rvctools9.8,matlab机械人工具箱下载地址:petercorke/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox/首先来看给出的机械手坐标系:图1D-H参数坐标...
《基于ADAMS和MATLAB的六自由度机械手运动》-毕业论文.doc,毕业论文(设计)题目基于ADAMS和MATLAB的六自由度机械手运动系部机械工程系专业年级...
逆运动学在MATLAB和中的运用机器人系统工具箱为机械手的逆运动学提供两个数值求解器:逆运动学(IK):强制执行关节限制,并允许为每个位置和方向目标提供相对权重。广义逆运动...
基于ADAMS和MATLAB的六自由度机械手运动年级学生姓名手术机器人的运动机械设计制造及其自动化学生指导老师【摘要】:首先进行了背景知识的学习,...
文档格式:.doc文档页数:45页文档大小:6.63M文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:运动论文基于运动与ADAMS毕业自由度的...
在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在MarlabRoboticsToolbox中运...
毕业论文(设计)题目基于ADAMS和MATLAB的六自由度机械手运动系部机械工程系专业年级学生姓名学号指导教师PAGEIV手术机器人的运动机械设...