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三自由度机械手结构设计方案论文.doc,个人收集整理仅供参考学习个人收集整理仅供参考学习PAGE/NUMPAGES个人收集整理仅供参考学习三自由度机械手地结构...
内容提示:基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现喻伟闯,罗晓曙,陈(广西师范大学电子工程学院广西桂林541004)赤,杨春慧,摘要:为了提高机械手在工业生产...
甘肃工业大学硕士学位论文专用弧焊机械手控制系统的改进及试验研究姓名:欧增球...图2-3D1064接口卡简幽D1064的基地址Base定义为OX3AO。CNl,CN4为输入口...其...
本文采用标准D-H参数法对机械手进行建模。x1=-pi/2;a1=121.16;d1=191.99;x2=0;a2=850.94;x3=0;a3=482.6;x4=pi/2;a4=133.35;x5=-pi/2;a5=0;x6=0;d6=380.9;...
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该公司此次ERP实施项目使用的是赛捷ERPX3系统。该ERP系统的订理子系统主要包括客户和供应商管理、采购管理、销售管理、仓库动态管理等。订理子系统基本功能包括:1、...
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