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学生通过编程，让机器人能够具有踢足球的能力，比拼的是机器人的比赛策略、双足步行稳定性、踢球动作、多机器人协作等，因此编程算法是关键。来自上海交通大学、同济大学、西安交通大学、北京科技大学、华东师范大学、武汉大学等16支队伍报名参赛。
2020年发表的论文2019年发表的论文2018年发表的论文2017年发表的论文2016年发表的论文2015年发表的论文...版权所有©上海交通大学智能机器人实验室地址：上海市闵行区东川路800号联系电话：021-34206790邮编：200240...
NAO机器人的手臂建模及控制算法研究.【摘要】：仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的热点研究问题之一。.随着机器人技术的发展,仿...
基于NAO机器人的模式识别和自定位研究.张勇.【摘要】：对未知环境进行探索是当今仿人机器人研究领域中的较前沿的课题之一,精确的模式识别和自定位则是未知环境探索的关键性技术。.如何克服外部环境的不确定性及仿人机器人自身传感器的约束性,是仿人...
上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划，个人微信公众号：Nao(ID：qRobotics)扫描关注...
雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者qqfly，上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划，本文首发作者微信公众号：Nao(ID：qRobotics)，雷锋网已获授权。两个月前给自己挖了个坑，说要…
邱强目前研究方向为机械臂运动规划，除了讲解什么是运动规划，还会介绍他做的机器人规划实例。.同时，他还会讲解目前关于运动规划都有哪些前沿研究方向。.嘉宾介绍：.邱强，上海交通大学机械与动力工程学院博士生，本科毕业于清华大学机械工程系...
二、教育机器人的研究机构、研究领域和应用情境1教育机器人的重要研究机构本研究搜集的论文限于2006年1月～2016年4月WebofScience数据库收录的SCI学术期刊论文，以（education*ANDrobot*）or（teacherANDrobot*）or（child*AND…
生问：是什么阻挡了中国对仿生机器人的热情.正如前文所言，仿生机器人是机器人发展的高级阶段和必然趋势，而且已经不再是只停留在研究机构的实验室测试，也有大的企业在推动落地。.那为什么中国市场没有释放出与仿生机器人价值匹配的热情？.从技术...
我院学子在RoboCup世界杯中国赛中获一金一银.日期：2018-04-28.4月15日，RoboCup机器人2018世界杯中国赛落幕，我院学子获一金一银。.此次获奖的两支队伍共10人参赛，其中9人来自我院。.学生创新中心的冷春涛老师和我院朱笑笑老师担任两支团队指导教师。.
30台。Albert-Ludwigs-Universit?tFreiburg(德国):该实验室主要使用NAO研究机器人路径规划、机器人导航。?rebroUniversity瑞典:该实验室主要研究服务...
设备可行性论证报告(NAO研究型机器人)-上海交通大学文档格式:.doc文档页数:10页文档大小:72.5K文档热度:文档分类:论文--论文指导/设计系统标签:...
仿人机器人行走介绍及其在NAO平台的实践教学3-仿人机器人取臂动作介绍及其在NAO平台的实践教学教学要求:了解仿人机器人基本的机构设计方法及步态研究方法,...
本文针对基于NAO机器人的人机交互实现,研究了前景分割-目标的框架,首先以视觉背景提取子ViBe为基础,在复杂的室内场景下提取出交互对象所在的前景,然后通过算法实时对...
上海交通大学NAO机器人公选课教学大纲.doc,PAGE附件六《课程名称》课程教学大纲一、课程基本信息1、课程代码:(楷体、小四、1.5倍行间距)2、课程名称(中/...
Nao机器人EPP教学暨学术研讨会——上海交通大学EPPTOP相关主题上海交通大学船舶原理教学进度和计划表上海交通大学高等数学上海交通大学历年真题上海交通大学信息安全Nao...
NAO机器人是一款可编程人形机器人,集成摄像头、麦克风、触碰、超声波、红外等多种传感器,具备对外部环境进行综合感知和交互的能力.文章基于NAOqiAPI实现人脸图...
[1]张婷.NAO机器人在自闭症干预中的应用[J].系统技术,2013,9(04):327-331+338.[2]肖义涵.以NAO机器人为平台的人机互动技术研究[D].上海交通大学,2014.[3]SoftBankRoboticsNA...
Nao机器人走进上海交通大学课堂教育装备采购网讯:据ALDEBARANRobotics消息,2012年2月20日全国首批AldebaranRoboticsEPP实验室落户上海交大闵行校区工程训练...
以硬件、软件为技术基础,结合机器人函数编程与康复训练的原理形成多样化的模块,根据特定的康复目标,将模块组目标情境下的个性化训练方案。本研究还对NAO机器人康复训练模...