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最新硕士论文—《多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究》摘要第1-7页Abstract第7-9页第1章绪论第9-21页1.1研究的背景、目的及意义
硕士毕业论文—《NAO机器人行为控制系统设计》摘要第1-8页abstract第8-10页第一章绪论第10-18页·课题的研究背景及意义
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论文具体章节内容安排如下：第一章为绪论。阐述课题的研究来源目的和意义，综述国内外机器人相关领域的发展及研究概况，介绍机器人大体分类，重点提出了仿人机器人的研究意义，NAO机器人的优势及研究意义。第二章为机器人视觉技术研究。
NAO机器人的目标识别与定位研究—硕士博士毕业论文学位论文下载您当前正在查看的论文是：论文编号：XW2026799点此查看论文目录论文题目：NAO机器人的目标识别与定位研究论文分类：工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文
NAO机器人的手臂建模及控制算法研究.【摘要】：仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的热点研究问题之一。.随着机器人技术的发展,仿...
基于NAO机器人的模式识别和自定位研究.张勇.【摘要】：对未知环境进行探索是当今仿人机器人研究领域中的较前沿的课题之一,精确的模式识别和自定位则是未知环境探索的关键性技术。.如何克服外部环境的不确定性及仿人机器人自身传感器的约束性,是仿人...
中国硕士学位论文全文数据库前5条1马志远;NAO机器人的手臂建模及控制算法研究[D];燕山大学;2015年2张佳洋;秋季土壤湿度和积雪异常对冬季AO及NAO变率的影响研究[D];南京大学;2017年3肖义涵;以NAO机器人为平台的人机互动技术研究...
关于NAO机器人，在2018元月份开启一段探索历程。其中聂老师搭线给介绍了西农本校本科学生林吴航学弟，他告诉我他带领我三天就可入门，第一天，他让我用python写了一个小程序（提取字符串）以及看懂类是个什么东西。第二天NAOqiAPI内容浏览个大概，我自己看了语音、动作模块的内容，但…
基于仿人机器人听觉系统的声源定位研究.【摘要】：随着机器人相关技术的日趋完善,仿人机器人的拟人化程度也日益提高,实现了对人类在视觉、听觉、嗅觉、触觉上的高度模拟。.听觉作为人类感官中最重要的组成部分,具有信息处理量小、实际应用性高...
NAO机器人的目标识别与定位研究_教育学/心理学_人文社科_专业资料。独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了...
基于NAO机器人的模式识别和自定位研究-材料工程专业论文.docx,33独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。...
写论文的时候内容提要应把论文的主要观点提示出来，便于读者一看就能了解论文内容的要点。论文提要要求写得简明而又全面，不要罗哩罗嗦抓不住要点或者只是干巴巴的... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于nao机器人硕士论文的问题>>
本文基于Nao机器人展开人机交互技术研究。利用Kinect传感器实现人体动作捕捉,并结合扩展卡尔曼滤波器和逆向运动学原理改进动作模仿效果,然后通过搭建卷积神经网络模型来进行...
【摘要】:作为机器人领域的主要研究对象,仿人机器人的视觉和控制技术一直都是其智能运动的关键技术。本文基于RoboCup平台组的NAO机器人,完成机器人定位目标物、拾取并将其丢...
本次设计的目标是为NAO机器人设计一套包含行走在内的复杂动作。本文先介绍了NAO机器人,对NAO机器人的一些硬件和软件基础进行简单的介绍;然后介绍了NAO机器人...
2019基于NAO机器人各类编程方式分析王元杰,林都,鲜浩(中北大学工程学院,太原030051)摘要:机器人是目前新兴研究的热点之一,而类人型机器人又是服务机器人中重要...
对机器人进行路径规化研究,已成为各国高科技领域战略性研究的目标。近年来,仿人机器人路径规划的研究已经成为自动控制、人工智能等领域的一个研究热点,其发展对国防、工业、...
摘要:构建了一个基于Nao机器人的人体动作模仿系统。首先提出一种改进的机器人三维空间坐标转换算法,用于将三维空间内的坐标数据转换为对应的Nao机器人关节角度...
一、机器人技术的发展第14-15页二、机器人应用于自闭症干预的研究进展第15-18页第三节研究思路与意义第18-20页一、研究思路第18-19页二、研究意义第19-20页第二章...