模块化机械臂可以满足机械臂各个关节易于修改、重构和具有可拓展的功能;在国防、工业、及医疗等行业,不仅要求机械臂能够实现常规的动作,而且还要求机械臂具有人类的视觉、思维、学习与自主能力等。.基于上述原因,本文从理论和实验两方面,对单目视觉...
基于单目视觉的机械臂物体抓取方法研究.时锋.【摘要】：我国是一个制造业大国,随着科技的发展,对现代工业提出更加智能化和适应性的要求,机器人技术是实现智能制造的重要部分。.而视觉技术的发展,使得机器人具有更为强大的感知能力,扩大了其应用的...
基于单目视觉的全向移动机械臂抓取作业研究.谢宇珅.【摘要】：移动机械臂作为一种复合型机器人,结合了移动机器人和固定式机械臂的特点,不仅赋予了移动机器人更高的灵活性,可以完成各式各样的作业任务,同时也极大地扩展了机械臂的工作空间,使机械臂的...
【摘要】：在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图像,结合图像分析算法解算出目标空间位置以及目标与机械臂的...
【摘要】：针对移动机械臂自主抓取作业过程中目标识别慢、作业精度低的问题,对基于单目视觉的目标识别与定位算法以及机器人作业精度提高方法展开了研究。以全向移动平台、工业机器人和单目相机等硬件为基础构建了一套移动机械臂抓取作业系统;对单目视觉模板匹配法进行了归纳,采用基于...
1.3.3基于单目视觉的工件定位与机器人抓取技术研究现状机器人抓取是机器人应用中的关键技术，传统的工业生产中的机器人由于编程方式大多采用示教或者离线的方式，极大地限制了机器人的灵活性和智能化水平，机器视觉技术与机器人技术结合在一起组成...
第二步：标定摄像机坐标系到机器人坐标系的转换矩阵，可参考毛剑飞论文中的算法。.标定完成后，假设是一个六轴机械臂，搭配一个单目相机，在完成上面的标定之后，如何实现视觉伺服？.视觉伺服的目的是用相机给出目标的位置信息从而控制机械臂移动到...
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
基于单目视觉的六自由度机械臂分拣系统设计.【摘要】：近年来,人们对于工业生产效率提出更高的要求,工业智能化、生产灵活化、操纵集成化的分拣系统必将是未来智能工厂的趋势。.传统的分拣系统以固定分拣方式进行分拣,一旦小型工件位置发生变化便会...
聊一下单目姿态检测与方式的优缺点以及未来发展方向1、实例级基于RGB方式的姿态检测...机械臂位姿估计与抓取（基本原理+代码实战）发布于06-12研究方向深度学习（DeepLearning）计算机视觉...
文秘帮机械臂设计论文范文,1机械臂MatLab模型建立机械臂的模型采用MatLab平台下的RoboticsToolbox工具箱,从而可以很方便地对机械臂运动学的理论进行学习...
下文是小编为大家整理的关于机械臂毕业论文免费下载的范文,欢迎大家阅读参考!要】本设计主要利用现在市场上常见的android智能手机和普通的PC机来实现对可...
即实现从图像到机械臂物理坐标的EndtoEnd的抓取目标。首先进行机械臂抓取物体的数据信息的采集,构成数据集。随后对数据集进行处理;对抓取物体的定位和识别,然后进行机械臂...
硕硕士士学学位位论论文目论文题目基于单目视觉的六自由度机械臂分拣系统设计学科专业控制工程作者姓名李恩宇指导教师涛曹江涛教授2019年06月月类...
首先,针对复杂环境下生产线上待识别小型工件的分拣问题,采用了单目视觉和六自由度机械臂相结合的分拣方式,并对分拣系统的硬件平台进行搭建,构成基于单目视觉的六自由度机械臂...
武汉科技大学硕士学位论文摘要思维、学***与自主能力等。基于上述原因,本文从理论和实验两方面,对单目视觉伺服模块化机械臂控制系统模型进行了深入的分析和研究,并初步建立了...
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硕士学位论文单目视觉伺服模块化机械臂控制系统研究TheResearchofMonocularVisionServoModularManipulatorControlSystem陶辉{指导教师姓名:吴怀宇‘(教授、博导):武汉科技大...
【摘要】:针对机器视觉和机械臂相结合的相关技术进行了研究,将单目视觉系统和机械臂相结合,实现了机械臂对目标的识别、定位和抓取。首先对相机进行标定,确定相机的内外参数,...
载入中...单目视觉伺服模块化机械臂控制系统研究单目视觉伺服模块化机械臂控制系统研究论文目录摘要第1-5页Abstract第5-8页第一章绪沦第8-12页1.1机器人发展趋势...