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智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系,人们习惯称其为移动轮式机器人,目前以单片机为核心的移动机器人还存在处理数据局限、控制不稳定等不足之,国内市场暂时还没有出现具有真正意义的跟随性智能载物小车本设计
遥控小车预计所能达到的效果如下所示;(1)整个小车的设计与控制操作都基于单片机。(2)小车通过无线遥控控制。(3)在小车的运行过程中可通过遥控进行三档变速。(4)在运行中可以通过控制自由转向。
基于单片机的循迹与目标跟随小车控制系统设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文11000字,PDF原理图)摘要当今社会智能技术飞快发展,随着智能网联技术的发展,智能汽车将在未来对人们的生活产生极其重大的影响。随着汽车与人工智能的深度融合,智能汽车正在成为各国各企业争相抢占的制高…
所以综合考虑,我选择了方案三:超声波测距+舵机。2014届本科生毕业论文112.5无线控制模块选择为实现小车无线控制功能,需要选择合适的无线数据通信模块,目前使用较多的无线通信方式有蓝牙通信、wifi通信、无线射频通信、红外线通信。
基于单片机的无线遥控小车设计【文献综述】毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化基于单片机的无线遥控小车设计1、国内外研究现状无线电遥控是利用无线电信号来对远方的各种机构进行控制的技术,这些信号被远方的接收设备接收后,可以指令或驱动其它各种相应的机械,去完成各种...
毕业论文参考选题表1.基于单片机的无线数据收发器的设计(字数:10701,页数:36128)2.基于AT89S52的无线测温报警器设计与实现(字数:10667,页数:36128)
基于单片机的智能小车文献综述(超详细)基于单片机的智能小车文献综述摘要:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐.国外智能车辆的研究历史较长.相比于国外,我国开展智能车辆技术...
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本设计选择通用、价廉的51单片机为控制平台,选择常用的点击模型车为机械平台,通过细化设计要求,结合传感器技术、电机控制技术、无线通信技术等相关知识实现小车的各种功能。设计完成以激光笔控制、红外遥控等硬件模块实现小车的前进、倒退、转向行驶、PWM调速,并且能自动根据地面...
智能小车是以AT89C52单片机为核心,通过无线通信来接收超声波测距系统发送来的控制信号实现跟随。关键词:超声波;测距;小车设计;测量技术中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2016)17-0246-02
跟随小车实物图如下图所示。1.2控制系统为了实现对特定目标的自动跟随,小车以51单片机为控制核心,配合超声波定位模块、红外特定识别模块、避障模块实现特定跟随。1.3...
避障系统是基于STM32单片机,使用红外距离传感器实现小车对于前方的障碍物实现检测功能。定位跟随模块使用STM32单片机和蓝牙模块在小车和被跟随物体间建立连接。关键词...
(论文)基于单片机自动跟随小车的设计与制作下载积分:1500内容提示:157158电子技术电子技术设定DPSO算法的迭代次数为100次,种群为50个,采用20个分...
小车以STC89c52单片机控制为核心,利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息,以及利用光电传感器检测前方物体,并将检测信号反馈给单片机,实现小车的避...
本科毕业论文(20届)基于单片机的无线遥控小车设计专业:机械设计制造及其自动化摘要:本次设计主要是对无线遥控小车的设计及电路板和整体的制作。这款小车采...
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然后利用已经完成有的单片机小车,通过在单片机小车上添加一个WIFI块和相关模块来进行改装,然后自己通过设计编写单片机和WIFI模块之间串口通信的程序。利用这...
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统,人们习惯称其为移动轮式机器人,目前以单片机为核心的移动机器人还存在处理数据局限、控制不稳定等不足之处...
第二部分是以STC89C52RC单片机为核心的小车端硬件系统与下位机软件系统,这部分设计包括单片机最小系统、蓝牙通信电路、WIFI通信电路、电机及驱动电路、红外避障...
无线通信技术主要用于信息传播,在当今社会,无线传播拥有着不可替代的作用。并且它与单片机的共同使用将成为一种趋势,单片机为人们解决了大量的问题,采用无线通信技术后,其安全性、效...