智能小车跟随系统的设计与制作.doc,本科毕业论文(设计)题目:智能小车跟随系统的设计与制作学院:物理与电子科学学院班级:姓名:指导教师:职称:完成日期:年月日PAGE\*MERGEFORMATPAGE\*MERGEFORMAT3智能小车跟随...
E‐mail:yxkwxx@126.com基于STM32的可遥控智能跟随小车设计作者:LiuLei,SunXiaofei,ZhangYu作者单位:西南交通大学电气工程学院成都611756刊名:电子测量技术英文刊名:ElectronicMeasurementTechnology2015(6)参考文献(13条)基于超声波定位的智能跟随小车...
自动跟随小车控制系统的研究.乔怡豪.【摘要】:随着科技的高速发展,各种智能型机器人产品逐渐投入使用,正在改变人们的生活。.“跟随型”机器人是其中的一个重要部分。.“自动跟随小车”作为一个特殊产品,在很早就被提出来。.国内外有公司已经推出...
夏晓枫杨佳丽宁维阳吴博高锋摘要:智能小车中的自动跟随算法应用广泛,该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块,实时测出了与目标物的3个距离,并通过文中设计的几何算法——距离...
目的:一种廉价的跟随方案,让大家都能够参与进来,技术难度不大,一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人!并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/1/介绍先看视频,视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人,做了一个简单的应用(智能行李车)自动跟随机器人视频1自动跟随...
基于STM32的自动跟随小车自动跟随小车系统由两部分组成:跟随小车和移动目标携带装置。工作原理:跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号,同时超声波接收器开始计时,如果移动目标接收到无线寻找信号,则立即发送超声波信号。
避障小车的制作方法大概有两种:一个是利用超声波制作,一个是光电开关(避障模块),而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作,一个是光电开关(避障模块)制作。所以本篇博客,最终决定:用超声波模块制作避障、小车的避障部分;用5个光电开关制作跟随部分。
目的:一种廉价的跟随方案,让大家都能够参与进来,技术难度不大,一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人!并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/1/介绍先看视频,视频中是一个简单的4轮模型的小…
智能小车毕业论文蓝牙遥控器蓝牙小车蓝牙控制小车手机蓝牙遥控蓝牙小车程序安卓手机蓝牙遥控器arduino蓝牙小车江苏理工学院毕业设计论文基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作学院名称:机械工程学院09机电2Z指导教师职称:讲师二零一三年六月一日JIANGSUUNIVERSITY基于蓝…
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究.2019年电子技术应用第3期.胡海兵1,2,张文达1,2,郑希鹏1,2,曾贵苓3.1.合肥工业大学光电技术研究院特种显示技术国家工程实验室,安徽合肥230009;2.合肥工业大学光电技术研究院现代显示技术省部共建国家重点...
**职业学院毕业设计(论文)题目:智能跟随小车设计系专学部:业:号:电子工程系电气自动化技术2012***23216学生姓名:指导教师:职称:二O一五年一月二日**职业学...
**职业学院毕业设计(论文)题目:智能跟随小车设计系部:电子工程系专业:电气自动化技术学号:201223216学生姓名:郑鹏指导教师:职称:二O一五年一月...
(论文)基于单片机自动跟随小车的设计与制作下载积分:1500内容提示:157158电子技术电子技术设定DPSO算法的迭代次数为100次,种群为50个,采用20个分...
**职业学院毕业设计(论文)题目:智能跟随小车设计系部:电子工程系专业:电气自动化技术学号:201223216学生姓名:指导教师:职称:二O一五年一月二...
**职业学院毕业设计(论文)题目:智能跟随小车设计系部:电子工程系专业:电气自动化技术学号:2012***23216学生姓名:郑鹏指导教师:职称:二O一...
“跟随型”机器人是其中的一个重要部分。“自动跟随小车”作为一个特殊产品,在很早就被提出来。国内外有公司已经推出了这方面的产品,其中的跟随定位大都是基于有源定位技术,...
本科毕业论文(设计)题目:智能小车跟随系统的设计与制作学院:物理与电子科学学院班级:姓名:指导教师:职称:完成日期:年月日PAGE\*MERGEFORMATPAGE...
摘要:针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状,设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心,有...
关于楼主提出智能跟随,(人在前跑,车跟随)我觉得应该要在人身上有一个目标源,这样才能让跟随小车找到目标。让目标人身上有目标...
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统,人们习惯称其为移动轮式机器人,目前以单片机为核心的移动机器人还存在处理数据局限、...