高精密单轴伺服转台结构设计--中国期刊网.陕西长岭电子科技有限责任公司陕西省721000.摘要:随着国防工业及现代装备制造业的高速发展,伺服转台的应用范围也日益广泛。.转台常用于搭载高精密仪器,在稳定设备的同时增加了设备的自由度,并进一步拓展...
单轴高精度转台控制系统设计.孙培栋.【摘要】:转台作为一种高精尖的光机电一体化设备,在飞行器设计实验、雷达伺服控制系统、兵器系统设计和量子通信领域具有重要作用。.针对高精度转台的研究工作对于国防军工和经济民生事业的发展具有重要的意义...
单轴速率转台机械台体设计.doc,综合课程设计II项目总结报告题目:单轴速率转台机械台体设计学号班号指导教师填报日期2013.12.05哈尔滨工业大学机电工程学院制2013年12月目录第1章转台方案拟定2第2章轴承选择32.1轴承的选型32.2...
【摘要】:转台设备在航空航天领域发挥着重要的作用,本文所研制的单轴转台是为航天用倾角传感器提供标准位置量的设备。本文通过分析单轴转台位置控制设备的技术指标,对转台的电控部分进行了总体设计,给出了系统框图,框图中将位置转台系统分为两个组成部分:设定部分与伺服部分。
本文在了解单轴数控气浮转台测控系统组成及工作原理的基础上,对系统进行整体设计,并详细描述硬件系统的结构和组成,侧重研究气浮转台的控制算法和转台系统主控软件的设计与实现。.在控制算法研究上,气浮台测控系统除了要满足系统控制的高精确度要求...
老师给的资料是双轴的,双轴转台:纵轴为速率轴,横轴为方位轴。.怎么简化为单轴呢!.,请哪位大侠指点。.谢谢.可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。.也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。.#热议#公司那些设施可以提高员工幸福感?.
基于PLC的单轴惯导测试转台伺服系统的研究,转台,直接驱动电机,PLC控制。惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、的关键设备,它的优劣直接关系到试验的可靠性和可信度,是保证航空航天产品...
高精度单轴转台的陀螺测试与建模研究.宋林.【摘要】:陀螺仪的精度决定着惯性导航系统的精度。.通过对陀螺仪进行严格测试,掌握陀螺仪的误差规律,建立起陀螺仪的误差模型,最后进行陀螺仪误差补偿是提高陀螺仪精度的一种重要手段。.本文主要利用...
三轴转台设计及动力学研究,单轴转台,五轴转台,四轴转台,ug动力学,系统动力学,单轴位置速率转台,动力学,动力学软件,四轴飞行器动力学,维宏四轴
【摘要】:文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个读数头结合的方式来提高测角精度。
本论文首先阐述了单轴转台的系统组成。根据单轴转台结构推导出了单轴转台转动惯量方程和动力学方程,分析了转台转动惯量的不确定性,推导出了单轴转台控制...
内容提示:分类号UDC掰级垒珏编号工程硕士学位论文单轴转台伺服控制系统研究研究生姓名工程领域研究方向申请学位级别指导教师(学校)指导教师(企业)论文提...
《冶金自动化》2004年增刊数字化单轴角振动转台的设计与实现陈振,刘向东,张宇河(北京理工大学自动控制系,北京100081)摘〔要〕采用数字化的设计方法对高...
结合转台的控制要求,本文采用模块化的设计方法对转台控制系统进行了硬件电路的具体设计和改进,并编写了转台控制系统的软件部分,通过实验实现了转台控制。本文对转台硬件电路...
转台精度对惯性器件的准确性和可靠性有着重要影响。本论文针对一种高动态单轴转台的系统设计问题,以理论力学、控制技术、计算机技术等学科为基础,采用运动控制的设计理念...
中国重要会议论文全文数据库前10条1陈振;刘向东;张宇河;;数字化单轴角振动转台的设计与实现[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年2王常虹;...
2020-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)页数:共6页页码:718-723相关文献相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]向熠,胡长明.某...
9曾鸣;王忠山;苏宝库;;精密测试转台测角系统研究[J];哈尔滨工业大学学报;2006年02期10白雪峰;赵剡;;单轴速率三轴位置惯性测试转台误差及传递分析[J];航天控制;2006年02期...
摘要:介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用8051单片机及In...
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