本课题的研究在我国尚属初始,对未来的军事应用和特种机器人的发展有重要的理论和实际意义。.本论文研究工作的主要内容和创新点如下:1.在国内率先进行弹跳机器人的研究,在综合和分析国内外少量公开资料的基础上,提出弹跳机器人的九种实现方案。.其中...
级：公开UDC：621.3码：10005M.E.DISSERTATION副教授论文提交日期:2014UDC：621.3学校代码：10005中文图书分类号：TP242.6级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（全日制）轮式跳跃机器人设计及其弹跳性能研究英文题目...
【摘要】：随着机器人在灾后搜救、星际探索、考古探测、军事侦察以及反恐等领域的广泛应用,对机器人在复杂路况下的地形适应能力和自主运动性的要求也越来越高。弹跳机器人能越过自身尺寸数倍或数十倍的障碍物,具有较强的越障性能,但在平坦路面弹跳运动相对于轮式运动更为复杂且效率更低。
轮式跳跃机器人设计及其弹跳性能研究.李振.【摘要】：随着机器人应用范围的日益扩大，机器人面临的环境也越来越恶劣，诸如考古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等。.这就要求机器人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。.轮式跳跃机器人既...
工学硕士学位论文连续弹跳式机器人的动力学分析及其控制的研究哈尔滨工业大学2007图书分类号：TP242.2U.D.C.:621.51工学硕士学位论文连续弹跳式机器人的动力学分析及其控制的研究硕士研究生：副教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械
（机械设计及理论专业论文）仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计..
仿蛙弹跳机器人运动学及落地碰撞过程分析.雷炳杰.【摘要】：近20年以来,仿生机器人研究是一个十分活跃的领域。.具有生物体特征和机械结构优点的仿生四足机器人因移动范围广、稳定性好、承载能力强等优良的移动性能以能够在条件恶劣、环境复杂等...
弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究(马老师)-哈尔滨工程大学硕士学位论文单足弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究姓名：尹博申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：马洪文2009...
本文选题：弹跳机理+仿蛙弹跳机器人；参考：《浙江理工大学》2017年硕士论文【摘要】：近20年以来,仿生机器人研究是一个十分活跃的领域。具有生物体特征和机械结构优点的仿生四足机器人因移动范围广、稳定性好、承载能力强等优良的移动性能以能够在条件恶劣、环境复杂等未知环境及非...
1.3仿生跳跃机器人研究现状1.3.1一般仿生跳跃机器人研究现状美国麻省理工大学的Raibert教授是弹跳机器人研究领域的鼻祖，他在1980，解决了单腿跳跃机器人的起跳姿态控制和落地时足部定位算法问题，并在简单模型下进行了一系列分析及实验
弹跳机器人设计毕业论文第一章概述1.1选题背景和选题意义灾难的来临无法预测,但是救援的快、及时、有效是我们的希望,让受灾之人及时脱离危险是我们的...
弹跳机器人设计毕业论文.doc,弹跳机器人设计毕业论文概述1.1选题背景和选题意义灾难的来临无法预测,但是救援的快、及时、有效是我们的希望,让受灾之人及时...
弹跳机器人的设计与研究(精品论文)下载积分:1300内容提示:1Jfll11Y17606301111IIIIIIIII东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导...
1岳映章;葛文杰;柏龙;;行星探测机器人的移动技术对比分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年中国硕士学位论文全文数据库前1条1殷飞...
时间:2020-04-2321:07来源:毕业论文分析了国内外弹跳机器人的研究现状,并按照系统的方法对弹跳机器人进行了分类。通过对袋鼠跳跃时的运动机理和腿部运动特征...
DISSERTATION副教授论文提交日期:2014UDC:621.3学校代码:10005中文图书分类号:TP242.6级:公开北京工业大学硕士专业学位论文(全日制)轮式跳跃机器人设计及...
文章以弹性环作为弹跳机器人的简单物理模型,研究弹性环对胡克定律的适用性以及弹性势能与初始动能的关系,在此基础上得出忽略空气阻力以及考虑空气阻力的理论弹起...
弹跳机器人的设计与研究.pdf文档介绍:..圃研究生签名:嘲仞司翻研究生签名:嘀府佩孑、悟师签名:东南大学学位论文独创性声明日期:山东南大学学位论文使用授权声...
本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿蝗虫四杆式跳跃机器人设计一、选题的背景和意义机器人的运动灵活性问题正日益收到关注,面对恶劣的环境、复杂...
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计,陈科位,陈殿生,为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构...