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申请上海交通大学工学硕士论文仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计机械设计及理论上海交通大学机械与动力工程学院2010DissertationSubmittedShanghaiJiaoTongUniversityMasterDegreeEngineeringRESEARCHLOCUST...
文（设计）文献综述和开题报告题目仿蝗虫跳跃机器人结构设计及其运动学与动力学分析毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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工学硕士学位论文仿蝗虫四足跳跃机器人的机构设计和运动性能分析余杭杞哈尔滨工业大学2006国内图书分类号：TP242.2国际图书分类号：621.51工学硕士学位论文仿蝗虫四足跳跃机器人的机构设计和运动性能分析授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:621.51DissertationMasterDegree...
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仿蝗虫跳跃机器人起跳过程运动学建模及分析.杨绘宇王石刚梁庆华邓奇.【摘要】：根据蝗虫的身体构造及跳跃运动的特点,提出了仿蝗虫间歇跳跃机器人的机构模型。.在建模时,将该模型抽象为平面刚性连杆机构,采用机器人运动学分析的D-H法,建立了各构件...
（3）仿生跳跃机器人的设计及实验根据以上研究得出的结论，设计出仿蝗虫跳跃机器人机构，并对其进行了虚拟和实验，验证上述结论的正确-8-哈尔滨工业大学硕士学位论文仿蝗虫机器人杆件模型研究1.9引言仿蝗虫跳跃运动机理和机构模型的建立是研究
第39卷第4期长春理工大学学报(自然科学版)JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Vol.39No.4仿蝗虫跳跃机器人的后腿跳跃机械结构设计徐成宇,朱人…
毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化仿蝗虫四杆式跳跃机器人设计1.引言随着电子计算机的发明,人类文明的发展进入了一个高速发展的时期。电子计算机的...
开题报告+文献综述+毕业论文-仿蝗虫四杆式跳跃机器人设计.Doc,本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿蝗虫四杆式跳跃机器人设计一、选题的背景...
为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人.观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像机记录了跳跃过程中后腿关节变化情况.据此模仿蝗...
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【摘要】:仿生跳跃机器人的研究能够从生物体灵巧的运动机构和机敏的运动模式上获取灵感,使跳跃机器人的性能得到提升。本文选择间歇性跳跃生物的代表——蝗虫作为仿生对象,在...
【摘要】:为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像机记录了跳跃过程中后腿关节变化情况...
本文以生物蝗虫对象,设计了一种仿蝗虫跳跃机器人,主要研究内容如下:依据仿生学原理设计了仿蝗虫跳跃机器人机构模型。对蝗虫的生物特征及跳跃运动机理进行了简要分析,并通过对...
本文在前期研究昆虫的地面运动力学及其跳跃运动机制的基础上[11-17],研究跳跃过程中的能量转化机制,设计了仿蝗虫跳跃机器人结构和跳跃机器人底座。1仿蝗虫跳...