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智能语音导盲系统设计本科毕业论文.doc,1绪论我国曾在上世纪90年代进行过视力残疾状况的调查，结果显示，我国有视力残疾近1400万，其中盲人约就有620万。从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示[1]，我国有550万盲人，占世界盲人...
智能导盲拐杖的设计毕业论文.天津职业技术师范大学TianjinUniversity班级学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月II天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electronblind-guidecrutchdesignbasedMCU专业班级：学生姓名指导教师：院...
原标题：【论文精选】基于机器视觉的智能导盲眼镜设计.何腾鹏，张荣芬，刘超，房乐楠，刘宇红.(贵州大学大数据与信息工程学院，贵州贵阳550025)摘要：提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。.采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央...
【学术论文】基于机器视觉的智能导盲眼镜设计2019-03-0117:30:00汽车/smart摘要提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央处理器，搭载Linux系统，配备双目采集...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制，设计了一款导盲机器人，以模糊PID控制算法为导向，实现导盲机器人的避障循迹控制。
导盲机器人的避障和路径规划设计，大概介绍了RFID、超声波、语音和MSP430单片机的型号及应用，重点介绍了路径规划的定位、环境地图创建和A*算法，并对导盲机器人路径规划中常用的
提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央处理器，搭载Linux系统，配备双目采集、GPS定位、语音播报、GSM短信、语音通话、无线传输六大核心功能模块搭建智能导盲眼镜系统的硬件平台，结合深度...
2具体模块.本设计基于NiosⅡ硬件平台，运用其强大的扩展及处理功能，将数字图像处理技术、超声波测距定位技术、智能控制技术协调的组合在一起，构成一个既功能强大又非常人性化的“导盲犬”。.以下为各模块的设计特点及方法：.2.1NiosⅡ处理器.NiosⅡ...
中国留学生研发机器导盲犬,可实现批量生产,价格有望低于一万美元.2021年04月19日11:06新浪科技综合.新浪财经APP缩小字体放大字体收藏微博微...
一种爬楼机器人分析.doc,一种爬梯机械人的设计[摘要]在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。
该类导盲机器出现较晚,相对与其它较为新颖,它的设计理念是在柺杖的末梢接上一具载有多种感测器、小型控制电脑以及下方装有导轮的移动式平台,也就是将原本移动式...
如果将模糊控制理论应用在导盲机器人控制系统中,将是导盲机器人领域的一次变革。4主要工作本文主要是针对导盲机器人在室内环境下进行开发与设计,其中主要包括:...
摘要:牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制...
完成了导盲机器人的硬件系统搭建。2.构建了导盲机器人的嵌入式开发环境,设计了机器人系统的软件流程。然后分别对基(本文共66页)本文目录|阅读全文>>权威出处:河北工业...
视听融合导盲机器人的设计与研究,着眼于盲人出行问题,设计了一套视听融合导盲机器人系统。该系统可以实现环境障碍探测、道路交通标志识别、行进路径规划、信息实时交互等功能。硬件方...
论文信息参考文献被引情况pdf全文分享:摘要着眼于盲人出行问题,设计了一套视听融合导盲机器人系统.该系统可以实现环境障碍探测,道路交通标志识别,行进路...