导盲机器人，给盲人一双眼睛是关于导盲方面的论文题目、论文提纲、导盲犬为什么不能摸论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。导盲机器人,实际上是一个人工智能的头盔.盲人只要带上头盔,根据头盔的指令就可以像正常人一样完全
第三章导盲机器人总体方案设计及功能实现103.1引言103.2执行机构113.2.1PLC113.2.2步进电机113.2.3步进电机驱动器123.2.4PLC对步进电机控制133.3射频模块153.4语音模块163.4.1语音控制163.4.1.1初始化端口163.4.1.2RS-232串口17
导盲机器人的避障和路径规划设计，介绍了RFID、超声波、语音和PLC的型号及应用，还有RFID、语音、超声波技术以及它们与PLC之间的连接电路，包括单片机与单片机之间的通信，单片机与
智能导盲拐杖的设计毕业论文.天津职业技术师范大学TianjinUniversity班级学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月II天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electronblind-guidecrutchdesignbasedMCU专业班级：学生姓名指导教师：院...
基于超声波测距的导盲仪设计论文.doc,基于超声波测距的导盲仪设计毕业论文目录摘要...胡胜斌，罗均等.用于移动机器人避障的超声波测距系统[J].机电一体化，2003年第一期[5]...
1.4本章小结本章简单介绍了导盲机器人研究的意义、国内外发展现状及研究的必要性,源^自#优尔?文,论.文'网[youerw。盲人的比例正慢慢递增，所以有个好的导盲工具成了亟待解决的问题。最后阐述了本篇论文的研究内容。
导盲机器人的避障和路径规划设计，大概介绍了RFID、超声波、语音和MSP430单片机的型号及应用，重点介绍了路径规划的定位、环境地图创建和A*算法，并对导盲机器人路径规划中常用的
近10年来,我国避障机器人的研制在逐步缩小与世界先进水平的差距。1.3智能避障小车的简述通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况，并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行，整个系统的控制模块以CORTEX-M3嵌入式系统作为主控芯片。
现在，很多有关避障问题的研究大致都可以分为两类。一类是基于模型的规划法，一般是已知环境的避障。另一类则是基于传感器的反应式避障法[7]。前者是以环境模型为基础进行全局无碰撞路径规划，这一方法虽然可以准确、方便的达到目标，但是其要求外界环境是静态不变的，不适应与变化的...
华人学生研发“机器导盲犬”，避障、导航样样在行文章来源：企鹅号-电子工程世界美国加州大学伯克利分校（UniversityofCaliforniaBerkeley）混合机器人小组的研究人员最近发明了一种用皮带引导主人的四足机器人导盲犬，它可以帮助视障人士...
机器人避障功能毕业论文目录第一章引言5第二章方案设计与论证72.1微处理器(MCU)和场可编程逻辑门阵列(FPGA)的选择72.2直流电机和步进电机的选择92...
(论文)移动机器人自主避障方法研究大学2011年6月毕业论文燕山大学毕业设计(论文)任务书学院:电气工程学院系级教学单位:自动化仪表系学号姓名070...
基于计算机视觉的视障人士避障导盲系统方文斌【摘要】:据数据统计,全球目前共有2亿8千5百万人患有视力障碍疾病,这其中又有约3900万人为全盲人士,剩下的2亿4千6百万人士为视...
[0007]针对现有技术存在的缺陷,本实用新型目的之一在于提供一种避障导盲机器人,该机器人可以自主行走,并且起到支撑和障碍物提示的功能,并能通过施加牵引力来使盲人及时避开障...
随着世界上视觉障碍者的数目与日增多,导盲工具的需求也越来越大,不仅仅局限于数量,而且在功能和形式方面逐渐多样,为了更好帮助视觉障碍者正常的生活,本文设计了...
从各项研究我们可以发现,从模拟控制方面、神经网络方面、超声传感器等都是机器人避障研究的热点。当前,国内外研究更多的是非接触式的避障方案,这样更提高了避障...
论文将目标算法与Kalman滤波器相结合,提出了基于正交二维激光雷达的凸起障碍与凹坑检测方法,结合激光雷达测距特性对VFH+算法避障算法作出改进并用于机器人避障路径规划;设计了移...
文档分类:论文数学建模机器人避障论文.doc下载后只包含1个DOC格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表特别说明:文档预览什么样,下载就是什么样...
那么机器在它执行工作的时候,到底是如何避免碰撞障碍物的呢?本次实验将设计出一个简易的清洁机器人避障系统,将通过小车在路上的行驶避开障碍物这样一个方式来...
为帮助盲人,本文叙述了智能导盲系统的部分功能(超声波壁障系统),并通过proteus8.0Professional开发基于超声波原理的智能导盲系统。中图分类号:TP311文...