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论文的主要亮点：.1.是首个基于单目，双目和RGB-D相机的开源SLAM方案，这个方案包括，回环检测，地图重用和重定位。.2.我们的RGB-D结果说明，光束平差法（BA）比ICP或者光度和深度误差最小方法的更加精确。.3.通过匹配远处和近处的双目匹配的点和单目观测...
然后,让我们看看整个程序的main()函数入口吧,其流程图如下所示:orbslam2系统中包含了四个线程（有一个用于显示，所以论文上是说三个线程）.其中,Tracking线程位于主线程之中（main函数）,而LocalMapping线程和LoopClosing线程则位于主线程中的系统初始化之中.ORB...
目标是复现一个基于ORBSLAM2开发的算法，如何在两周时间内按照需求学习完ORBSLAM2呢?看到这个话题，我放下了手中正在写的辣鸡算法，着脸来说两句。.首先说点没用的，SLAM开源框架可供学习性很强，但是落地或是实现某些市场化功能，还是要多学多做，给...
视觉SLAM领域中特征点法的代表作，也是首个同时适用于单目、双目和RGB-D相机的开源SLAM方案。代码主要分为三个线程：前端实时定位、后端优化建图与回环检测。微信添加shenlan-yimu，获取orb_SLAM论文带读公开课原链接，领取课件
前沿|手把手带你玩转ORB-SLAM3.近期我们迎来了热乎乎的ORB-SLAM3，业界著名的开源slam框架，这次开发团队为我们带来了更好的精度和更丰富的功能接口！.相信很多小伙伴已经迫不及待的跑过代码自带的开源Euroc或者TUM数据集了吧，那么ORB-SLAM3在实测中表现如何呢...
论文翻译|多鱼眼相机的全景SLAM提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机平台获得的.首先,所开发的鱼眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角...
论文翻译|多鱼眼相机的全景SLAM提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机平台获得的.首先,所开发的鱼眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角...
ORBSLAM的代码结构非常清晰,直接看下面这张图就可以这张图里可以看出orb一共有三个线程,分别负责(TRACKING)、局部建图(LOCALMAPPING)和闭环(LOOPCLOSING)功能,同时又增加了...
看到这个话题，我放下了手中正在写的辣鸡算法，着脸来说两句。首先说点没用的，SLAM开源框架可供...
ORB_SLAM2:视觉SLAM领域中特征点法的代表作,也是首个同时适用于单目、双目和RGB-D相机的开源SLAM方案。代码主要分为三个线程:前端实时定位、后端优化建图...
论文名称:ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras原文作者:RaulMur-Artal内容提要本文提供了一个完整的单目、立...