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基于OV7725摄像头智能车系统的设计与实现叶梦君;黄仰来;雷改惠提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转向,RN-540...
ov7725摄像头来实现路径识别功能，将摄像头采集过来的视频信号二值化后送入微处理器进行处理，实时采集路况信息方法和实时控制智能小车的速度，最终达到实现整个系统的闭环控制，使小车可以自主的按照路面信息快速行驶。
本程序是基于stm32开发板编写的摄像头寻迹小车程序，摄像头模块是ov7670，实现小车沿着黑线进行寻迹。基于stm32和ov7725的智能循迹车qq_39191834的博客08-308876基于stm32f103zet6的智能循迹车。1.L298nIN1IN2控制一个轮子，IN3IN4控制另外...
利用STM32单片机设计智能循迹小车(附程序清单)(任务书,开题报告,论文11000字)摘要本课题采用STM32单机片作为核心控制器，在此基础上增加各种接口电路板与传感器组成整个硬件系统。智能小车通过彩色OV7725摄像头捕捉动态画面以RGB格式的数据提取，并...
智能小车的设计与制作毕业论文论文,智能,设计,智能小车,毕业论文,设计制作,设计与,智能车设计,小车的设计,小车设计频道豆丁首页社区企业工具创业微案例会议热门频道工作总结作文股票医疗文档分类论文生活休闲外语心理学...
2014届本科生毕业论文智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济国防教育文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。.本文设计的是一款基于Arduino的智能小车，它...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算法实现对智能小车...
智能小车的发展现状与趋势骆第含赵子豪岳有山贵州理工学院机械工程学院摘要智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、识别、抗震救灾等方有广阔的应用前景,国内外...
OV（豪威科技）已经被中国财团收购。这个昔日的大佬，最终走下神坛。关于OVsensor的资料包括，OV7725的简介（OmniVsion_OV7725），OV7725的数据手册（OV7725_Dat
智能小车毕业论文(完整版)学士学位论文系别:学科专业:姓名:计算机科学与技术计算机科学与技术@@@2011年06月智能小车引导控制系统的设计与实现系别:计算机科学...
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摘要:提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转...
论文题目多功能智能小车的设计与制作(英文)TheDesign&FabricationofMultifunctionalIntelligentVehicle摘要智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先...
基于stm32和ov7725的智能循迹车基于stm32f103zet6的智能循迹车。1.L298nIN1IN2控制一个轮子,IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机,控制如下:为了使用pwm进行调速,一定要记...
本设计方案以图像腐蚀算法、PID为控制核心,通过OV7725、霍尔传感器获取实时图像和车速数据,在单片机中进行图像显示并进行颜色读取分析,结合控制运算得到电机...
利用STM32单片机设计智能循迹小车(附程序清单)(任务书,开题报告,论文11000字)摘要本课题采用STM32单机片作为核心控制器,在此基础上增加各种接口电路板与传感器组成整个硬件系统。智能小车通过彩...
智能小车,是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系统论文网,它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术,是典型的高新技术...
这里以ov7725为例，对数字摄像头的时序进行分析。其他数字摄像头的时序也大同小异。像素输出顺序数字...
基于图像识别的自主驾驶智能小车的设计与实现摘要:结合图像识别模糊自适应PID控制等算法,设计并实现一种自主驾驶智能小车。以NXP的微控制器MK60N512VMD100为...