基于stm32的智能小车设计-毕业论文.docx,基于stm32的智能小车设计PAGE\*MERGEFORMAT-24-摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动...
基于stm32的智能小车设计基于stm32的智能小车设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
西南交通大学硕士学位论文基于STM32的智能小车研究姓名:周柱申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:孟文201104西南交通大学硕士研究生学位论文智能小车(自主移动机器人)是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态,在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的...
基于STM32的智能小车的设计164.3电机驱动模块4.3.1直流电机(1)基本结构直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成,直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
基于STM32智能小车的设计与实现.【摘要】:近年来,无线网络通信技术、无线视频监控技术、图像采集技术以及嵌入式技术日臻成熟,人们对智能化产品的需求随之不断增加。.智能小车采用无线网络通信,相比传统的通信方式,具有布线简单、成本低等优势,能够...
【摘要】:设计了以STM32处理器为控制核心,以L239D芯片为电机驱动,选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境,实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息,控制电机的转向及转速,实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。
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基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机(带轮)2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池(可以用几节18650锂电池)4、循迹模块选择的是TCRT500L,五路集成在一起,集成度比较高,但是可能不如五个单独的循迹...
基于STM32的智能小车摄像头循迹系统分类号编号烟台大学毕业论文(设计)基于STM32的智能小车摄像头循迹系统IntelligentCarTrackingSystemBasedonSTM32Camera申请学位:工学学士院系:光电信息科学技术学院专业:电子信息工程...
硕士论文开题报告—《基于STM32的智能小车研究》摘要第1-7页Abstract第7-10页第1章绪论第10-18页·课题选题背景第10-11页
科技研究NONGJIACANMOU农家参谋单片机的应用——STM32智能小车秦新林陈伯亨(四川大学锦城学院计算机与软件学院,四川成都,611731)【摘?要】研究单片机与嵌入式系...
基于stm32的智能小车设计-毕业论文.docx,基于stm32的智能小车设计PAGE\*MERGEFORMAT-24-摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此...
智能寻迹小车运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术实现,管理时自动寻迹导航。该技术已经应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等多种领域。本设计的完整的系...
本课题利用STM32作为智能小车的主控制器来驱动智能小车的直流电机工作,电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片,配合STM32核心板使用实现四个直流电机运行和pwm软件调速,通过...
9、单片机我使用的是STM32C8T6的核心板,一个特别小的板子,功能强大,价格也便宜,说到价格我就想说说电子大楼的商人,居然把这小板子卖到了30,最后讲价25拿下,网上15以下就可以拿下...
西南交通大学硕士学位论文基于STM32的智能小车研究姓名:周柱申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:孟文201104西南交通大学硕士研究生学位论文...
本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能小车控制系统设计技术。智能小车以四轮轮式结构作为机械平台,控制系统选择意法半导体公司的STM32F103C8微控制器作为核心处理...
1.2智能小车国内外发展及研究现状第10-12页1.2.1智能小车国外发展及研究现状第10-11页1.2.2智能小车国内发展及研究现状第11-12页1.3论文主要工作及章节安排第12-1...
毕业论文(设计)题目:基于stm32的智能小车设计基于stm32的智能小车设计‐1‐毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明毕业设计(论文)原创性声明和...
基于STM32单片机的智能小车的设计(附程序清单)(论文10900字)摘要:随着智能化技术的发展,智能小车的应用会逐渐成为一种流行趋势。本文设计了一种基于STM32F103单片机的智能小车系统,包含蓝牙模块...