重点研究PH曲线的C1连续的Hermite和C~2连续的PH样条曲线的插值算法,并基于VC6.0和MATLAB等编程和数据分析工具实现PH曲线的插值算法。研究5次PH曲线的实时插补算法——轨迹规划和速度规划。本文主要采用改进的ADAMS插值算子进行轨迹规划
基于改进PH曲线的无人机航迹规划刘永兰,李为民,肖金科,吕诚中,许伟空军工程大学防空反导学院,西安710051TrackplanningforunmannedaerialvehiclesbasedonimprovedPHcurves
如果Aa类药物的参比制剂(RLD)呈现出四条溶出曲线如图1,那么在处方筛选工作中可选择任意一种介质作为区分介质。.当然,如果是速释制剂,建议选择低pH介质,如pH1.0或pH1.2,因为其更好的能更好的模拟体内溶出环境。.如果参比制剂的四条溶出曲线不...
列构造用两端点的位矢、单位切矢和有向曲率作Hermite插值的PH曲线。deBoor[3]研究了一般三次参数曲线的GC2H插值。1995年Farouki等[4]给出了五次PH曲线的C1H插值算法;1997年Meek等[5]给出了平面分段三次PH曲线的G1插值算法。1.3自交
论文题目三次间接PH曲线的曲率单调性答辩人彭思(硕士)专业计算数学导师曹娟时间2020-05-1915:30地点海韵行政二号楼B313论文研究方向计算机辅助几何设计;计算机图形学
方法/步骤.1/7分步阅读.首先在excel表格中添加数据,如下图所示。.2/7.选中要使用的绘制曲线的数据,如下图所示。.本页面未经授权抓取自百度经验.3/7.选中数据后单击菜单栏的插入菜单,如下图所示1。.然后选择折线按钮,选择一个需要的折线类型,图三...
·PH曲线第18-20页·PH曲线的提出及其特点第18-19页·PH曲线的研究现状...攻读硕士学位期间发表的学术论文第73-75页致谢第75-76页学位论文评阅及答辩情况表第76页本篇论文共76页...
摘要::论文提出一种用三次PH曲线近代数曲线的方法及其误差分析。使用该方法,给出一种用PH曲线的等距线来近原来代数曲线等距线的算法。近曲线保持了原曲线的一些重要几何性质,如单调性、凹凸性、G1连续性等。
快速而有效的航路规划是无人机执行作战任务的基础。针对现有PythagoreanHodograph(PH)曲线路径规划方法中仅对一条路径曲线进行优化问题存在的不足,提出一种基于改进PH曲线的多段路径的组合规划方法。
提供基于PH曲线的无人机路径规划算法word文档在线阅读与免费下载,摘要:第30卷第3期文章编号:1006—9348(2013)03—0076—04计算机2013年3月基于PH曲线的无人机路径规划算法王怿,祝小平,周洲(西北工业大学无人机特种技术重点实验室,陕西西安...
三生Q垒月合肥工业大学学历硕士学位论文PH曲线的若干问题及应用研究作者姓名:研究方向:应用数值遁ADissertationSubmittedMasterResearchPHCurvesByDingCh...
【摘要】:Pythagrean-hodograph(PH)曲线是一类特殊的多项式曲线,不但保持了与标准B样条表示和Bezier表示的完全一致性,而且具有一般多项式曲线无法拥有的优点。例如:PH曲线具...
Pythagrean-hodograph(PH)曲线是一类特殊的多项式曲线,不但保持了与标准B样条表示和Bezier表示的完全一致性,而且具有一般多项式曲线无法拥有的优点。例如:PH曲线具有...丁...
近曲线时,其等距曲线已经是NURBS,这样便]:CAD/CAM系统的直接使用.知识水坝为您提供优质论文第一章绪论自从PH曲线提出以来,有关多项式PH曲线的插值问题,已...
Y。954757援重大擎硕士学位论文PH曲线及有理PH曲线插值及其应用院系(所):数学科学学院专姓业:应用数学名:潘俊指导教师:吴宗敏教授完成日期:2006年4月30日学校...
Y。954757援重大擎硕士学位论文PH曲线及有理PH曲线插值及其应用院系(所):数学科学学院专姓业:应用数学名:潘俊指导教师:吴宗敏教授完成日期:2006年4月30日学校代码:10246学...
教育论文3次PH曲线的渐开线.pdf29页内容提供方:yxutcangfp大小:681.42KB字数:约2.89万字发布时间:2018-06-27浏览人气:2下载次数:仅上传者可见收...
。援重大擎硕士学位论文曲线及有理曲线插值及其应用院系(所):数学科学学院专姓业:应用数学名:潘俊指导教师:吴宗敏教授完成日期:年月日学校代码:学号:,(田(叫)=...
【摘要】:圆弧的表示一直是计算机辅助设计领域关心的问题,而基于多项式的CAD/CAM造型系统并不能精确表示一段圆弧,因此为了在这些系统中能够处理圆弧,人们多采用多项式曲线...
摘要:为了减弱轨迹拐角处的向心加速度变化给带来的不利影响,使用五次PH曲线进行拐角过渡,在控制速度的同时对向心加速度进行控制。通过对拐角处连接情况...