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仅供大家论文写作参考。..04.022基于Dubins曲线的无线传感网聚类移动数据采集算法*12*张美燕，蔡文郁（1.浙江水利水电学院电气工程系，杭州310018；2.杭州电子科技大学电子信息学院，杭州310018）摘要：利用类车型Sink节点实现无线传感器网络的移动数据采集...
基于Dubins曲线和改进A*算法的AUV路径规划方法胡蔷1，高立娥1,2，刘卫东1,2，李泽宇1（1.西北工业大学航海学院，陕西西安7100722.水下信息与控制国家重点实验室，陕西西安710072）摘要:将Dubins曲线和具有角度约束的改进A*搜索算法...
基于Dubins曲线的无人直升机轨迹规划14262011,Vo1.32,No.4计算机工程与设计ComputerEngineeringandDesign基于Dubins曲线的无人直升机轨迹规划(华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640)摘要:为提高无人直升机的控制性能,提出了一种基于Dubins曲线的轨迹规划算法...
Dubins曲线简介Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径，并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也可以在反向行驶，则路径为Reeds–Shepp曲线。在1957念...
基于Dubins曲线的无人机滑入滑出轨迹规划.【摘要】：本文针对无人机滑入滑出阶段提出了一种制导控制方案,可根据机场实际滑入滑出辅道线路以及跑道位置设置滑行航点,并根据无人机滑行转弯性能及跑道约束生成基于Dubins曲线的自适应过度轨迹。.通过油门...
基于Dubins曲线的多U协同航迹规划研究.韩庆田.【摘要】：从目标任务收益最大、航迹最短、航迹差异最小等方面提出对航迹规划结果评估的约束限制,建立航迹规划模型,给出了基于启发信息的粒子群改进算法,对算法进行验证。.结果表明,采用基于...
基于Dubins的无人机自动避撞路径规划.李寰宇陈延龙张振兴刘夏锐.【摘要】：为提高空域使用效率、确保空域运行安全,通过综合考虑固定翼无人机的客观飞行特性和基于质点理论的路径规划方法,提出了一种基于Dubins算法的无人机自动避撞飞行路径规划方法...
Keywordsgeneticalgorithm长期以来,低空无人机的自主飞行都是无人机系统技术的研究热点,其自主飞行的一个核心技术是避障技术,即在飞行过程中根据障碍信息调整航迹,做出规避动作的技术目前,传统进行无人机避障规划的算法包括有梯度法、样条插值法、非线性...
dubins曲线只允许车辆前进，这个差异是由计算公式导致的，dubins曲线的运动示例如下图所示：显然，RS曲线更符合车辆泊车的需求，RS曲线脱胎于论文《Optimalpathsforacarthatgoesbothforwardsandbackwards》，并编入了ompl库中。
dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两点的最短路径。计算方法：1.给定起始终点位置和方向，并且设定最小转弯半径r。2.坐标转换，以起始点作为原…
Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下,连接两个二维平面(即X-Y平面)的最短路径,并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也可以在反向行驶,则路...
为提高无人直升机的控制性能,提出了一种基于Dubins曲线的轨迹规划算法,并对其各个部分的实现进行了研究和设计。该算法利用Dubins曲线原理对定点飞行任务的两点...
dubins详细代码,matlab版本,适用于航迹规划、路径规划,求满足约束的两点之间最短路径dubins曲线更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.
dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下,连接两点的最短路径。计算方法:1.给定起始终点位置和方向,并且设定最小转弯半径r。2.坐...
第35卷第3期弹箭与制导学报V01.35No.32015年6月JournalofProjectiles,Rockets,MissilesandGuidanceJun2015DOI:10.15892/jki.djzdxb...
基于Dubins曲线无人直升机轨迹规划.pdf,1426and2011,V01.32,No.4计算机工程与设计ComputerEngineeringDesign基于Dubins曲线的无人直升机轨迹规划吴友谦,裴...
关键词:滑入滑出Dubins曲线轨迹规划飞行控制摘要:本文针对无人机滑入滑出阶段提出了一种制导控制方案,可根据机场实际滑入滑出辅道线路以及跑道位置设置滑行航点,并根据...
分析无人机航路规划问题中存在的各种约束,包括无人机的性能约束及无人机的威胁约束等,通过分析选择Dubins算法作为本...(本文共76页)本文目录|阅读全文>>权威出处:安徽...
在某些非结构化或越野环境下,智能车辆往往缺乏全局地图的先验信息,仅能获取其周围的局部环境信息及车辆定位,对于此类问题,论文提出了一种融合TangentBug和Dubin...
利用类车型Sink节点实现无线传感器网络的移动数据采集,可以有效延长网络生命周期.考虑类车型移动Sink节点的Kinematic约束,本文提出了一种基于聚类间Dubins平滑曲...