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PID参数自整定器设计与实现.李洋.【摘要】：PID控制器以其算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点被广泛应用在工业过程控制当中。.然而PID控制器的控制参数不容易确定，因此就产生了自整定的概念。.自整定概念提出后，自整定成为了控制领域的一个研究...
一种基于过程辨识的PID参数自整定方法运用最小二乘法,根据线性系统输出与输入的依存关系,结合相关原理,研究了辨识系统的纯滞后等参数,这种方法较利用阶跃输入的延迟响应长度求取纯滞后时间常数的方法精度高，抗扰能力强。
基于粒子群算法的PID参数自整定作者：作者单位：栾丽君,谭立静(辽宁工程技术大学,机械工程学院,辽宁,阜新,123000)，牛奔(中国科学院,沈阳自动化研究所,沈阳,110016)Dong-yi.LIAOJian-kun最小约简问题的一个免疫离散粒子群算法[期刊论文]-小型微型计算机
3参数自整定PID控制器设计.第23-34页.·设计思想.第23-26页.·PID控制器原理设计.第26-27页.·继电反馈辨识初整定.第27-29页.·模式识别参数调整.
论文的主要研究内容概括如下：(1)研究常规PID控制及传统算法的优缺点和应用场合,运用MATLAB软件中的simulink工具对本课题所关心的PID控制及相应控制算法进行了分析,验证特征参数的优化和自整定过程,为后来课题的研究做理论铺垫。
摘要：船舶操纵是一个非线性,高阶的时间滞后过程,并受各种不确定的环境干扰.由于传统的PID调节器的操纵性能不能令人满意,故本文提出一种模糊推量功能实现PID参数自整控制.它能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性.
3山柬工案抛术工业技术基于自整定PID的温度控制器设计杨振元，关艳翠，赵硕伟（新疆轻工职业技术学院，乌鲁木齐832001）摘要：为进一步提高x_J，k生产过程中的温度控制精度，本文以工业电阻炉的温度控制器设计作为主要月那就内容，通过对系统的模糊...
在该参数基础上进行适当微调后，完成初始参数设定。4.2.2.2.PID参数自整定模糊推理计算输入输出变量模糊化接口设计这一部分我直接按自己的理解来概括，如果没有完全没有了解过模糊数学可能看不懂，毕竟博硕论文虽然详细，也不是教科书，一点不了解还是不太好读。
第1种方法，需要调整三个参数，第2-4种方法仅需调整一个参数，已经使问题大为简单，我们在这里用的是一维搜索算法，寻找合适的比例度，但实际上在现场这仍然是一件费力费时话，无疑自动整定是更方便的方法。.PID自动整定.5.继电反馈法自整定.继电反馈...
基于模糊PID参数自整定的旋转刮刀速度控制方法研究,模糊PID,参数自整定,随动系统,旋转转速。钢铁冶金行业在我国的经济发展中处于很重要的支撑地位,同时铁矿球团又是钢铁冶金行业中重要的原料之一。在铁矿球团制造过程中,...
下面介绍几种PID控制参数在线自整定方法。2专家PID控制方法专家PID控制方法的实质是利用受控对象及控制规律的各种经验知识,设计PI...
华中科技大学硕士学位论文PID参数自整定的研究与应用姓名:周伟申请学位级别:硕士专业:工业工程指导教师:张新访2011-01-16PID控制方法由于其结构简单,适...
首先针对PID控制原理及其参数整定方法进行研究,仔细分析了基于模型辨识和基于规则两种PID参数自整定方法,并且研究和参照了几种智能PID控制器的参数自整定方法,论述并分析了一...
内容提示:大连理大学硕士学位论文摘要控制器因为结构简单、容易实现并且具有较强的鲁棒性因而被广泛应用于各种工韭过程控制中。尽管已经磁现多种先进控制...
常规PID参数整定方法随着控制理论的发展而不断发展,其各种整定方法很多,并在实际中得到很好的应用。中国石油大学(华东)本科毕业设计(论文)PAGE4第2章PID控...
【摘要】:本文给出了一种新的同时基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定的新方法STU法,并推导出一套相应的自整定公式.对STU法,Ziegler-Nichols法,理想继电特性法(Astro...
【摘要】:介绍了PID调节器参数的继电自整定的基本原理。通过分析一阶惯住加纯滞后对象在继电特性作用下的输入输出持性,推导了计算对象特性参数的公式。利用这些公式进行辨识,...
大连理工大学硕士学位论文图3.1自整定子程序流程图Fig.3.1Schematicdiagramofauto-tuningsubprogram一17.PID控制器参数自整定方法的研究与实现3.2硬件电...
·PID参数自整定的研究现状第10-11页·本论文的主要工作第11-13页第2章系统辨识方法的研究第13-29页·系统辨识简介第13-15页·模型构建的方法第13页·参数模...
PID控制是目前最通用的控制方法;目前大多数DCS系统PID参数整定都是由工程师们采用试凑法手工整定,这种方法既费力,又费时,而且达不到满意的效果。这样就提出了PI...