添加时间：2018/08/30来源：安徽理工大学作者：斩培峰.本文根据传统PID控制策略在双轮平衡车当中的控制效果进行分析,本设计根据其优缺点进行改进,提出针对双轮平衡车的基于神经网络的PID控制策略,并设计制作双轮平衡车模型进行验证分析。.以下为本篇论文...
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高精度控制平衡车体的PID控制分析--中国期刊网.杨智尧王楚瑶霍宇航.华北理工大学河北唐山063210.摘要：平衡车是一种新型的两轮电动交通工具，其采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同...
使用PID控制算法，实现了控制小球在平板上快速寻找位置和静止的功能，且可以按照规定的路线到达设定的目标点。关键词：板球平衡;图像采集处理；轨迹控制；寻找位置；非线性模型；PID控制目录摘要Abstract1绪论-11.1课题背景以及研究意义-11.2
徐厚华何哲嘉向颖锋2020-10-31Saturday00摘要直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级PID算法来...
关键词：Arduino；平衡小车；PID算法目录摘要ABSTRACT第一章绪论-11.1选题背景-11.2Arduino开发的意义及其价值-11.3本文的主要研究工作-21.4论文的结构安排-2第二章平衡小车理论以及方案设计-32.1控制理论-32.1.1控制系统原理分析-32.1.2
PID是一种控制方法，当然是可以直接写入控制程序的。.在控制程序中通常，Kp,Ki,Kd三个参数往往是通过初步简化的计算确定大致范围，然后根据效果进行调试。.想要感性认识的话，可以首先在matlab的simulink中进行实验，比如搭建一个简单的电机随动系统...
在第一第二篇论文里用频域分析，对概率模型最大概似估计来调参，辅助以线性二次调节器(LQR)，而在第三第四篇里用的是非线性建模并用反推调参，最后把倾斜角的误差控制在了0.025°，才完成了平衡。
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、模拟控制系统图5-1-1基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使...
基于PID与LQR的两轮平衡小车控制算法的研究-两轮平衡小车是一种非线性、强耦合、多变量的系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置。在ADAMS与MATLAB软件平台下,应用PID与L...
基于pid控制器的两轮自平衡小车设计-毕业设计(论文).doc,本科毕业设计摘要两轮自平衡小车具有体积小、结构简单、运动灵活的特点,适用于狭小和危险的工作空间,...
内容提示:本科毕业设计基于PID控制器的两轮自平衡小车设计摘要两轮自平衡小车具有体积小、结构简单、运动灵活的特点,适用于狭小和危险的工作空间,在...
引入自适应模糊PID控制,通过对参数的自整定,达到自动调节PID参数的功能,实现了对平衡车的稳定控制,并对两种算法进行了深入对比,验证了自适应PID算法在控制效果上的准确性、快...
(论文)基于k60的改进式pid在平衡车中的应用下载积分:4800内容提示:112硅谷技术应用echnologyapplicationtPID控制自发展以来便在工业生产中发挥着重要的作...
上一篇文章:看完这篇文章,还不会做平衡小车,你来打我。描述了平衡小车的制作过程,也开源了一部分设计资料。在上篇文章留言中,有朋友说:安排,必须安排!1、PID关于PID的概念,网上相...
实现方案为以单片机为控制核心,采用陀螺仪进行姿态检测,后通过PID控制算法实现闭环调节,达到对直流电机转速的控制以此来达到风力摆的动态平衡的目的。此系统设...
《基于PID的两轮自平衡机器人的实现.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《基于PID的两轮自平衡机器人的实现》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)...
基于pid控制器的两轮自平衡小车设计毕业论文.doc文档介绍:VR单片机R单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略,即采用局部寄存器存堆(32个寄存器文件)和单...
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心...
中国硕士学位论文全文数据库前1条1李广伟;免疫控制器及其在H型钢张力控制系统中的应用研究[D];燕山大学;2006年【相似文献】中国期刊全文数据库前1条1吴进华,顾文...