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数字PID位置型控制算法的简化示意图如图3-2所示。基于模糊PID的双容水箱液位控制研究图3-2数字PID位置型控制示意图这种算法的缺点是,由于全量输出,所以每次输出均与过去的状态有关,计算时要对e(k)进行累加,计算机运算的工作量大。
为了实现液位串级控制,使用双闭环结构,主调节器选择比例积分微分控制规律(PID,对下水箱液位进行调节,副调节器选择比例控制率(P,对上水箱液位进行调节,并辅助主调节器对于系统进行控制,整个回路构成双环负反馈系统。.1.2控制系统性能指标...
PID控制单容水箱液位及其相关阶跃响应曲线(电气072摘要:多年以来,pid控制单容水箱的液位的应用越来越为广泛,尤其是在现在的工业应用当中,占据着重要位子。下面这篇论文主要介绍通过pid控制单容水箱的实验来熟悉单容水箱的数学...
基于PID的上水箱液位控制系统设计课程设计过程控制系统课程设计基于PID的上水箱液位控制系统设计一、课程设计任务书1.设计内容针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制,其工艺过程如下:用泵作为原动力,把水从低液位池抽到高液位池,实现对高液位池液位高度的自动控制。
基于PLC水箱液位控制系统本科毕业论文本科毕业论文基于PLC的液位控制系统设计摘要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中,笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计,因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多,PLC方面的知识较少。
基于模糊PID的三容水箱液位控制.doc,毕业论文开题报告毕业学校:西北民族大学指导老师:课题题目:基于模糊PID的三容水箱液位控制班级:姓名:联系方式:一、选题的目的意义及国内外对本课题涉及问题的研究现状国内外对本课题涉及问题的研究现状研究方法、和需要重点研究的问题及...
本科毕业设计论文本科毕业设计论文题目题目液位PID控制系统设计专业名称自动化西北工业大学明德学院本科毕业设计论文西北工业大学明德学院本科毕业设计论文学生姓名杨召伟指导教师王敏毕业时间2014.06西北工业大学明,点石文库dswenku
水箱液位控制系统建模与控制器设计,综合课程设计文档格式:.doc文档页数:42页文档大小:1.45M文档热度:文档分类:论文--论文指导/设计文档标签:
赵瑞刚:基于模糊算法的双容水箱液位控制系统研究本科毕业设计(论文)自动化指导教师:工业过程控制系统广泛采用结构简单、适应性强的PID控制,然而随着生产水平和科学技术的不断发展,现代控制系统日趋大型化、复杂化,常规的PID控制往往难以获得满意的控制效果。
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基于PID的水箱液位控制系统设计毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除文...
基于PID的上水箱液位控制系统设计论文.doc,过程控制系统课程设计一、1.设计内容针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制,其工艺过程如下:用泵作为原动力,把...
内容提示:基于PID的水箱液位控制系统设计班级:姓名:学号:指导教师:撰写日期:目录目录第一章绪论...1第二章系统组态设计...32.1MCGS组态...
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基于PID的水箱液位控制系统设计班级:姓名:学号:指导教师:撰写日期:目录第一章绪论1第二章系统组态设计32.1MCGS组态软件概述32.2新建工程4...
基于pid的上水箱液位控制系统设计--毕业设计论文(本科).doc文档介绍:基于PID的水箱液位控制系统设计班级:姓名:学号:指导教师:撰写日期:目录第一章绪论...1第二...
PID控制(比例、积分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程,涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法...