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基于PID智能控制算法的智能车车速控制研究.赵永永.【摘要】：智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。.智能车存有一套导航信息资料库,包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。.中国重点发展...
模糊PID控制算法在智能小车中的研究与应用.王祥好.【摘要】：随着汽车电子和机器人智能技术的发展,智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点。.智能汽车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,集中的运用到了自动控制...
模糊PID控制算法在智能小车中的研究与应用的内容摘要：合肥工业大学硕士学位论文模糊PID控制算法在智能小车中的研究与应用姓名：王祥好申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：温阳…
基于AT89S52单片机及PID算法实现循迹避障功能的智能小车【毕业论文,绝对精品】的内容摘要：本科毕业论文(设计)基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012年4年28月摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID算法...
智能小车PID运动控制系统设计学生姓名：学生学号：电气信息工程学院年级专业：电子信息工程指导教师：助理指导教师：二〇一五年五月本科毕业设计（论文）本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。
智能车转弯控制算法的及分析关键词：PID控制，预测控制，电磁导引，路径检测，轨迹引言智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械等多个学科领域的交叉综合的体现,利用传感器对道路的信息进行采集和处理,在此基础上利用合理的算法控制智能车的导向和加...
PID程序编写PID参数调试PID算法微改进.1.方向控制算法在软件系统中的位置.整个智能车基本上就在做两件事，一个是方向的控制，一个是速度的控制（当然平衡车还多一个平衡的控制），只要能够将这两个量给控制的恰到好处（恰到好处不光是两者单独控制...
*2.PID算法和模糊控制算法。*3.C语言编程3、工作计划：日期工作计划2011.2.21-2011.2.27查阅相关文献，进行光电智能车系统总体方案设计。2011.2.28-2011.3.6从系统总体方案出发了解各个模块的原理以及系统大概内容，并准备开题报告。2011.3.7...
这种智能车的出现极大的方便了人们的生活,并且能够减少交通事故的发生频率。PID智能车车速控制算法是近些年来新兴的一种智能车控制技术,这种控制算法的应用能够极大程度上提高车辆的可控性,在智能车系统的可控技术方有光明的研究前景。（共4页)
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究.2019年电子技术应用第3期.胡海兵1，2，张文达1，2，郑希鹏1，2，曾贵苓3.1.合肥工业大学光电技术研究院特种显示技术国家工程实验室，安徽合肥230009；2.合肥工业大学光电技术研究院现代显示技术省部共建国家重点...
本科毕业论文(设计)基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012年4年28月精品毕业论文摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及P...
基于经典PID算法的智能车系统研究文档格式:.pdf文档页数:3页文档大小:675.3K文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:基于pid智能车系...
由于采用的是增量式PID算法,因此PID调节器只需计算出控制量的增量,所以增量式PID控制算式如下:公式3公式4令A=(Kp+Ki+Kd),B=(Kp+2Kd),C=Kd,则有:公式5...
采用PID(PD)控制算法,如果某时刻检测到黑线偏左,就要向左转弯;如果检测到黑线偏右,就要向右转。偏得越多,就要向黑线方向打越大的转角。这就是比例控制(P)。遗...
使用PID的算法来控制智能车,很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。首...
智能车PID_算法实现原理讲解.pdf(500.71KB,下载次数:227)PID精讲.pdf(460.82KB,下载次数:...
杨晓岚.PID算法在智能车中的应用[J].大学生园地,2010,08(04).杨晓岚.PID算法在智能车中的应用.实验科学与技术,2010杨晓岚,YANGXiao-lan.PID算法在智能车中的应用[J].实验科...
为了使自动识别路径的智能车能够稳定,可靠地在不同跑道上行驶,文章提出了一种数字PID控制算法.详述了数字PID控制技术在提高控制精度,扩展相位裕量中的运用过程,...
摘要:为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,文章提出了一种数字PID控制算法.详述了数字PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运...
pid智能车飞思卡尔杂谈分类:电子科技此文相关内容均转自中电网博客博主wanjian。原文地址:blog.eccn/space.php?uid=353091&do=blog&id=3994...