现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器,如模糊PID、神经网络PID、遗传算法PID控制等。分析了它们各自的典型结构及特点,并总结了近年来智能PID控制器研究的重点方向和存在的问题,最后论述了智能PID控制器的应用前景。
遗传算法的PID控制器的设计文献综述.doc,文献综述一、课题国内外现状进入90年代，遗传算法迎来了兴盛发展时期，无论是理论研究还是应用研究都成了十分热门的课题。尤其是遗传算法的应用研究显得格外活跃，不但它的应用领域扩大，而且利用遗传算法进行优化和规则学习的能力也显著提高...
遗传算法的PID控制器的设计开题报告.doc,开题报告一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义60年代初，Holland教授认识到生物的自然遗传现象与人工自适应系统行为的相似性后，产生了建立一种仿生优化算法的想法。1967年，Holland的学生J.
学术论文摘要PID经典算法广泛应用于工业控制领域，在直流电机调速系统中PID算法起着举足轻重的作用，直流电机具有良好的调速性能,如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人...
摘要：精细农业是未来农业的重要发展方向,无人机遥感作为获取农田信息的重要手段,是精细农业的重要研究方向之一.无人机遥感利用机载稳定平台可以提高获取农田信息的效率,所获得的遥感图像质量更高,信息更精确,为后续制作处方图等工作打下坚实基础.本论文根据实验室研制的机载稳定平台...
一个基于变采样周期PID算法的实时控制软件.杨乐平.【摘要】：本文通过一个实时控制软件的设计分析挺出了一种变采样周期PID算法．该算法充分考虑了电磁阀脉冲工作特性和控制系统快速响应要求,应用了汇编语言和BASIC语言混合编程技术．该软件的实际应用...
张勇;王介生;;基于遗传算法的参数自适应PID控制器的设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年9江善和;申东日;陈义俊;;基于PID神经元网络的智能控制器的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年10
求助大神，模糊PID控制算法，系统稳定性的证明？论文投稿交流小木虫...小木虫,学术科研互动社区,为中国学术科研免费提供动力违规、侵权等事项，请邮件联系wangxiaodong2@tal…
基于PID算法的电加热炉温度控制系统设计.赵治月.【摘要】：在现场总线基础上设计了电加热炉控制系统,采集时间—温度数据,建立电热炉系统广义传递函数模型,在此基础上设计PID控制器对温度控制系统进行校正,实验表明,PID控制的温度控制器应用于大时间...
本文关键词：基于模糊PID与算法控制智能小车速度，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设…
7.3PID7.3PID算法的改进算法的改进一、积分饱和现象及抑制:1、积分饱和的产生:执行机构所能执行的控制信号是有范围的。我们可设:max为执行机构所能执行...
pid控制算法程序毕业论文.doc,PAGE目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc218753762"第1章绪论………2HYPERLINK\l"_Toc244765058"1.1PID简介...
《PID控制算法及MATLAB分析》-毕业学术论文设计.doc,精品精品摘要PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点,是迄今为止最稳定的控...
智能算法中，果蝇算法并不是比较有代表性的算法，如果运用于pid,你的与其他算法如粒子群，人工蜂群，...
基于蚁群算法的PID参数优化(学术论文),蚁群算法参数设置,蚁群算法优化选址问题,蚁群算法参数,蚁群算法优化,pid控制器参数优化,蚁群算法,蚁群算法原理及其应用...
内容提示:毕业论文文献综述电气工程及自动化PID控制算法综述摘要:随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,在冶金,化工,机械等各类工业控制过程中,PID控制算法得到了广泛的使...
由于采用的是增量式PID算法,因此PID调节器只需计算出控制量的增量,所以增量式PID控制算式如下:公式3公式4令A=(Kp+Ki+Kd),B=(Kp+2Kd),C=Kd,则有:公式5...
摘要:本文描述了17种PID控制算法,重点论述了在Intel8031单片机上实现这些算法时应解决的三个问题,即程序的可重入问题,数据结构问题及程序总体结构问题.展开关键词:PID...
ROV(水下机器人)运动时往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,很难通过软件确定PD的控制参数,作者采用数字PID算法,运用工程试凑法对PID控制参数进行...
首先在分析传统的最小二乘辨识算法的基础上,针对单输入-单输出线性系统提出了基于PID控制算法的辨识方法,以估计值和实测值差值的变化率作为PID控制器的输入,所估计参数的变化...