朱逢锐+林玉娥摘要：针对传统的自校正PID控制器不能有效的实现工业工程中非线性系统、不确定性系统的在线参数的整定和实时控制作用，提出了一种基于径向基（RBF）神经网络的PID自校正控制方法，并分别用自校正PID控制和基于RBF神经网络的
本文提出的自校正PID控制是将自校正控制原理与PID算法相结合的产物，取两者之长，不仅需要调整的参数变少，而且在对象特性变化时能够实时在线修改这些参数，从而增强控制器的自适应能力。论文网自校正控制是由R。
实验五控制系统的PID校正器设计实验一、实验目的1．了解PID校正器的数学模型。.学习PID校正的原理及参数整定方法。.3．学习在Simulink中建立PID控制器系统的模型并进行。.二、相关知识PID控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例积分微分...
新型油罐液位自动控制系统原理分析及PID校正-通过分析油罐内油品液位对油品质量和安全的影响,介绍了一种新型液位自动控制系统及其工作原理,建立了系统的数学模型,绘制了系统的结构图,对系统状态进...
2。2。4采样周期的选择在采样数据控制系统中，假设采样的周期为r，那么采样数率就是1／T，采样角频率2/T，采样周期T是一项重要参数，
本论文主要针对PID校正、基于频率特性的串联校正设计、反馈校正三种常用的校正方法进行研究说明，从而直观的观察不同的校正方法所对应的不同的图，并进行比较分析，总结不同校正方法对系统性能指标的影响。
MATLAB中文论坛MATLAB控制系统板块发表的帖子：PID整定（含自动整定，自适应整定，PID优化）浅谈。在控制论坛中，PID控制和PID整定问题是个老生常谈的问题，鄙人对PID整定也颇感兴趣，毕竟，估计90%以上的过程控制都采用PID常规控制...
PID控制器各校正环节的作用如下：（1)比例环节：此环节可以成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，当发生偏差的时候，控制器就会立即发挥其控制作用来减小偏差。(2)积分环节：这个环节主要是拿来消除误差，提高系统的精度。
网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID；1前言2开环控制3闭环...
基于PID自校正的原稳加热炉温度控制(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文18000字,程序,答辩PPT)摘要PID控制器因结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而被广泛用于过程控制和运动控制中，常规PID控制器有许多不完善之处，其中最主要的问题就是PID控制…
基于基于基于MatlabMatlabMatlab的的的PIDPIDPID校正控制校正控制校正控制电气与控制工程学院电气与控制工程学院电气与控制工程学院...
基于matlab的pid校正控制课程设计_毕业论文.docx,电控学院控制系统课程设计题目基于的校正控制院系电气与控制工程学院专业班级姓名学号指导教师目...
电控学院控制系统课程设计题目:基于Matlab的PID校正控制院系:电气与控制工程学院专业班级:姓名:学号:指导教师:目录一.控制对象分析1.1设计任务1.2控...
内容提示:内蒙古科技大学控制系统设计说明书题目:直线一级摆的PID控制与校正学生姓名:学号:专业:测控技术与仪器班级:指导教师:摘要倒...
《'2003系统技术及其应用学术交流会论文集》2003年收藏|手机打开手机客户端打开本文用方法研究被控系统用PID校正时的参数整定张新燕黄埔海燕【摘要】:本文只...
在自动控制系统调节过程中,系统精度与稳定性之间存在矛盾。为了解决这个矛盾,可以根据控制系统设计要求和实际情况,在控制系统中插入"校正网络",矛盾就可以得到...
也因受控对象的参数发生变化而不能获得满意的效果.PID自校正控制器恰能在线整定和校正PID控制器的参数,且具有强的鲁棒性.在线校正PID控制器的参数的方法是极点...
由于实际应用中的许多控制系统的设计,均基于二阶系统来分析,因此,本文以二阶系统为基础,将虚拟仪器和数字PID控制相结合,设计开发了一套用来实现对二阶系统进行数字PID校正的...
基于PID自校正的原稳加热炉温度控制(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文18000字,程序,答辩PPT)摘要PID控制器因结构简单、稳定性好、工作...
本文的研究对象是徐州铜山某火力电厂的直吹式煤粉锅炉,主要采用自校正控制的PID调节器,所使用的控制律是PID调节,参数估计方法是通过改进径向基神经学习算...