汽车生产中点焊机器人的研究现状2.1汽车生产中点焊机器人的构成汽车生产中点焊机器人主要由机器人本体、控制柜、点焊焊机、点焊焊钳、示教器和PC计算机等组成,以ABB机器人为例(如图2.1)主要有以下组件:A—操纵器(所示为普通型号)B1—IRC5控制...
白车身工装夹具中点焊及其焊枪选用.doc,白车身电阻点焊及其焊枪摘要:为了白车身工装夹具设计过程中,有效地选出合适的点焊焊枪,首先对电阻点焊的原理、过程、产热及影响因素、主要参数及计算方法、质量和优缺点做了介绍,然后对悬挂式焊接机结构组成做出说明,接下来介绍了在工装...
自动化点焊控制系统设计.doc,编号:毕业设计(论文)说明书题目:自动化点焊控制系统设计院(系):机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:题目类型:(理论研究(实验研究(工程设计(工程技术研究(软件开发2014年5月26日摘要自动化点焊...
《工业点焊机设计毕业设计说明书》.doc,工业点焊机的设计摘要点焊机又称电阻焊机,是利用被焊工件的自身的电阻,在局部通过大电流产生高温而使工件熔接起来的焊接设备。由于热量来源于工件的内部,因此电阻焊机有着广泛的运用。我国电阻焊技术经历了工频交流、直流脉冲、三相低频、次...
汽车车身点焊焊接缺陷控制研究毕业论文.doc,(WORD文档DOC版,可在线免费浏览全文和下载)是一篇优秀的毕业设计论文,可为大学生本专业本院系本科专科大专和研究生学士硕士相关类学生提供毕业论文范文范例指导也可为要代写发表职称论文的...
【毕业论文】汽车车身点焊焊接缺陷控制研究论文.doc,重庆科技学院毕业设计(论文)题目汽车车身点焊焊接缺陷控制研究院(系)冶金与材料工程学院专业班级学生姓名学号200指导教师职称讲师评阅教师职称2012年6月8日注意事项设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定...
本论文以六自由度弧焊机器人为背景,详细介绍了焊接机器人,主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。...此次设计我选用的是日本帝人RV-50C-32,54-A-B减速器。如图4所示:图4:RV-50C-32,54-A-B减速器的三维图RV-50C-32,54...
原标题:【重磅论文】《电焊机》杂志50卷400期|现代铁道车辆结构伤损形式与再制造修复技术.本文参考文献引用格式:周希孺,吴圣川,郭峰,等.现代铁道车辆结构伤损形式与再制造修复技术[J].电焊机,2020,50(9):147-160.作者:周希孺1,吴圣川1,郭峰1,胡...
收音机焊接电工学实验报告陈林6002210003给排水101.一、实习时间:2012.4.30—2012.5.4.二、实习地点,南昌大学基础实验大楼电工实验室.三、实习目的:.电子技术实习的主要目的就是培养我们的动手能力,同金工实习的意义是一样的,金工实习要求我们都日常...
关键字:低压交流接触器选用低压交流接触器主要用于通断电气设备电源,可以远距离控制动力设备,在接通断开设备电源时避免人身伤害。.交流接触器的选用对动力设备和电力线路正常运行非常重要。.1、交流接触器的结构与参数一般使用中要求交流接触...
内容提示:中文摘要自动点焊机;随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得工厂能够按时保质保量的完成大批量生产定单提出了要求,而自动化的生产设备在这...
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《自动点焊机》【毕业设计论文】.doc,PAGE中文摘要自动点焊机;随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得工厂能够按时保质保量的完成大批量生产定单提出...
基于PLC的点焊机控制系统论文说明书的内容摘要:摘要点焊机作为一种重要的工业用具,在当今的工业生产中占着很重要的位置。点焊是一种重要的焊接工艺,具有成本低、生产效率高、...
因此,需要一款新式的点焊机控制系统,实现生产的自动化,进一步提高生产效率。现设计出一款点焊机控制系统,本系统采用PLC加触摸屏的控制,利用三套伺服系统对三...
【导读】点焊机作为一种重要的工业用具,在当今的工业生产中占着很重要的位置。如今,传统的点焊机自动化程度低,生产效率不高,焊点质量差,这已经不能满。足工业发...
中国重要会议论文全文数据库前10条1唐新新;廉金瑞;程方杰;李凌;;逆变式与交流式点焊机多参数变化时点焊工艺性能比较[A];第十一次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2005年2孙计...
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完成三维数控锡丝点焊机结构的三维造型;绘制三维数控锡丝点焊机结构总装配图、主要零件的工程图。3.3关键的技术问题1机构设计2运动学逆解3强度校核本课题...