汽车生产中点焊机器人的研究现状2.1汽车生产中点焊机器人的构成汽车生产中点焊机器人主要由机器人本体、控制柜、点焊焊机、点焊焊钳、示教器和PC计算机等组成，以ABB机器人为例（如图2.1）主要有以下组件：A—操纵器（所示为普通型号）B1—IRC5控制...
论文目录第1章绪论第10-23页·研究目的与意义第10-11页·电阻点焊质量控制途径第11-13页·电参数质量控制方法...页·非电参数质量控制方法第11-13页·人工智能技术在点焊中的应用第13-17页·人工智能技术在点焊工艺设计中的应用...
焊接自动化技术现状及发展趋势--中国期刊网.身份证号码：13300119810714XXXX河北石家庄050000.摘要：我国焊接自动化技术的发展的现状我国的焊接自动化技术的发展与应用起步较晚。.50年代初期，国家建设了一批大型现代化骨干企业，首先从研制自动焊接装备...
2焊接技术在生产中的应用与发展2.1引进新技术和相关设备就当前的状况来看，我国虽然在焊接技术运用上是大国，但是从技术手段和相关设备运用上却是弱国，国内的焊接技术水平不是很高。
博士毕业论文—《第三代高强钢激光点焊接头成形机理及断裂行为研究》摘要第1-7页abstract第7-21页第1章绪论第21-43页1.1研究背景及意义第21-22页
2我国焊接机器人应用现状我国目前的焊接机器人以引进为主，尤其是弧焊机器人，大约占95%左右，而国产弧焊机器人由于元器件质量及配套技术等诸多因素，一直未能主导国内焊接机器人市场。因此在焊接机器人应用技术中反映出的问题，基本上源于
AZ31镁合金搅拌摩擦点焊工艺及组织和性能研究,AZ31镁合金,搅拌摩擦点焊,工艺试验,组织,性能。镁合金是结构轻量化的首选材料,在焊接方面,采用传统的弧焊方法很容易产生裂纹、夹渣、飞溅和大变形等缺陷。搅拌摩擦点焊是在搅...
焊接技术杂志论文发表范例ASTM4130钢焊缝金属微观组织研究.....薄国公等电阻点焊机工艺参数标定技术研究.....张连新等...6082厚板铝合金TIG焊工艺试验及应用.....翟立飒TIG焊在大型锻造油压机管道焊接中的应用.....张慎璞等中部槽机器人自动焊接...
最后将此优化方法和改进的训练算法应用到逆变点焊电源模糊神经网络(FNN)恒电流控制系统中,通过使用MATLAB语言编程,对该系统进行了分析。结果表明,动量因子的引入不但减小了BP算法学习过程的振荡趋势,加快了收敛速度,而且较好解决了BP网络容易陷入局部极小点的缺陷。
结课论文课程名称授课地点授课教师专业班级学姓号名压力焊、钎焊焊接技术明虹楼203万祥明材控12112012118502104赵乙丞2014年11月1日浅谈电阻点焊方法的...
编号:毕业设计(论文)说明书题目:自动化点焊控制系统设计机电工程学院院(系):专班学业:机械设计制造及其自动化级:号:学生姓名:指导教师:题目类型...
导读:本论文为您写焊接点焊毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献,可免费下载。(苏州华旃航天电器有限公司研究所江苏苏州215129)摘要:电阻点焊工艺...
【摘要】:电阻点焊在汽车车架制造的焊接中有着广泛应用。由于点焊熔核形成过程的不可见性和焊接过程的瞬时性给点焊过程质量监控与工艺参数的优化造成困难,尤其是三层板特殊情...
机器人点焊工作站在汽车制造中的应用王健强杜辉于澎【摘要】:机器人焊接系统属于多智能体系统(Multi-Agentsystems,MAS),机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信...
【摘要】:点焊是汽车车身焊接普遍采用的焊接工艺,而焊接飞溅是点焊过程中难以避免的问题。本文主要针对汽车白车身点焊过程中焊接飞溅大,单台白车身焊接能耗高的问题,提出了二...