三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献，但在众多的论文中，有哪些论文是必读的呢？在『三维点云处理』课程上，黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文，深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文，为我们整理了24篇精选论文，并根据三维点云应用的不同方向分类，希能为大家...
点云文章列表近年来，对于点云处理的研究越来越火热。Github上面有一个工程，汇总了从2017年以来各大会议上点云论文，awesome-point-cloud-analysis,但尚未包括刚刚release的CVPR2020中的点云论文。本文主要整理CVPR2020中的点云相关论文...
3D点云论文相关论文资料总结论文及资料收集斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型VoxelNet:基于点云的三维空间信息逐层次学习网络激光雷达点云特征表达研究进展VolumetricandMulti-ViewCNNsforObjectClassificationon3DData
精选论文|三维视觉之点云识别【附PDF下载】.最近，由于自动驾驶，机器人等的发展，3d视觉逐渐引起了研究人员和工程师的关注。.今天，两位主讲嘉宾从自己的角度为大家精选了近期处理3d点云数据的几个代表性方法，和大家一起学习分享最新的研究成果...
点云相关论文最近阅读了一些处理点云的论文，有些出于某种原因做了ppt，在这里整理一下ppt中文章的models的读后感，并做下文章内容简单记录。----持续更新中-----ppt内容见我的github，欢迎大家前去指导阅读记录1.HGNN基于超图结构的点云架构。
PointCNN:可以处理点云的CNN(NIPS2018)点云数据不同于传统的2D图片，点的位置没有规则，并且点之间没有顺序。.这使得Convolution操作不太好直接处理点云。.这篇文章通过一种自定义的-Conv操作，使常规的Convolution也能处理点云。.本文对其进行大概的介绍。.论文...
其中论文一作胡庆拥研究方向是3D视觉和机器学习，专注于大规模3D点云分割和理解，动态点云处理和。论文二作(通讯作者)杨波专注于让智能机器从2D图片或3D点云中理解和重构完整3D场景。更多信息见个人主页:https://qingyonghu.github.iohttps://
因此，在使用图像识别任务的深度学习模型处理点云数据之前，需要对点云数据进行一些处理。目前采用的方式主要有两种：1、将点云数据投影到二维平面。此种方式不直接处理三维的点云数据，而是先将点云投影到某些特定视角再处理，如前视视角和鸟瞰
尽管这些方法在目标识别和语义分割方面取得了令人印象深刻的结果，但几乎所有的方法都局限于极小的三维点云(e.g.,4kpointsor1x1meterblocks)，并且不能直接扩展到没有块分区等预处理步骤的大规模点云数据中(e.g.,millionsofpointsandupto200x200
PointNet：基于深度学习的3D点云分类和分割模型详解转载请注明出处如果学习深度学习在点云处理上的应用，那PointNet一定是你躲不开的一个模型。这个模型由斯坦福大学的CharlesR.Qi等人在PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation一文中提出。