三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献，但在众多的论文中，有哪些论文是必读的呢？在『三维点云处理』课程上，黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文，深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文，为我们整理了24篇精选论文，并根据三维点云应用的不同方向分类，希能为大家...
论文信息：杨必胜,董震.点云智能研究进展与趋势[J].测绘学报,2019,48(12):1575-1585.原文地址：知网。我把要点提取出来，作为学习笔记，加深印象，大家有需要的可以看看。学习交流：weixin：hl_whu。0前言（1）用途：点云已成为继矢量地图和影像数据之后的第三类重要的时空数据…
1.6论文结构19-21第2章植物三维点云数据的采集与预处理方法21-292.1微软Kinect设备技术分析21-222.2Kinect采集植物三维点云数据方法22-242.2.2植物三维点云数据的获取22-242.3点云数据预处理方法24-282.3.1背景数据剔除24-252.3.2多帧数据
摘要：三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样，可快速获取具有三维坐标（X，Y，Z）和一定属性（反射强度等）的海量、不规则空间分布三维点云，成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段，在全球变化、智慧城市、
摘要：点云库PCL(PointCloudLibrary)是专门处理点云数据的公开库,LAS则是机载激光雷达(AiborneLiDAR)的数据格式,需专业软件进行读取.由于PCL无法直接读取LAS数据,给基于PCL的点云数据处理带来了不便.为此解析了LAS数据格式,在此基础上使用C++编程读取...
2.1植物三维点云数据获取与去噪概述第37-39页2.2三维点云数据的获取与预处理第39-43页2.2.1TOF深度传感系统第39-40页2.2.2三维点云数据的获取与预处理第40-43页2.3改进的三维点云数据去噪算法第43-46页2.3.1改进密度分析的离群
中北大学学位论文点云拼接常用技术2.1引言点云拼接[32]是一种将不同视角下获取的局部点云数据进行某种技术处理生成完整点云数据的技术。点云拼接的流程可以概括为以下四个步骤：获取原始点云数据、点云预处理、点云配准处理和点云融合处理。
a.论文算法提出了一种编码标志点的设计与检测方法,以满足三维扫描测量中对大面积物体进行全场检测的编码标志点拼接法的要求。研究了编码点的数量和编码标志点方案总数的对应关系以...
VoxelNet是一个端到端的3D点云目标检测算法,它采用的是不同于上面两篇论文将3D点云转化为2D卷积能处理的“图像”的方式,而是对voxel先使用VFElayers做3D卷积,然后只...
在反求工程中,随着测量技术的发展,点云数据文件越来越大。为了提高点云数据文件的读取效率。本文分析了虚拟内存及内存映射文件的工作原理。并在此基础上提出用...
本文从激光点云获取与处理研究出发,借助VisualBasic6.0平台实现激光雷达和步进电机的串口通讯,控制二者协同作业完成一系列距离数据采集,采用极坐标法,结合距离和角度解算出...
本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。并且附上运行...
我是船舶专业的,最近在学习点云,在研究造船精度控制方面,从全站仪、激光扫描仪那里,开始接触点云。什么PCL一点不会,只会用MATLAB,经过自学也慢慢开始入门,就在这...
论文地址:https://arxiv.org/abs/2003.00410前置文章:10/16、10/17、10/18本文提出了PointFractalNetwork(PF-Net),旨在从不完整的点云数据中恢复点云,克服了之前方法修改现有数...
这个程序能读取各种lidar数据格式,并具有一定的处理功能,而且还可以下载源码,非常值得拥有。点云读取软件更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.
论文>毕业论文>中距离三维激光扫描仪点云数据获取与处理方法研究中距离三维激光扫描仪点云数据获取与处理方法研究摘要鉴于快速建立实物模型、地下空间测...
激光(申请工学硕士学位论文)点激光点云人车目标识别云人车及运动信息提取目标识别及运动信息提取培养单位:计算机科学与技术学院学科专业:...