哈尔滨工程大学硕士学位论文电动舵机系统的设计与试验研究姓名：毛文晋申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：薛开；石建国201103电动舵机系统的殴计卜j试验研究现代战争对制导兵器的准确性、快速性等性能提出了全新的要求，导弹无疑是制导兵器中具备远程打击能力的佼佼者。
本论文重点针对该型电动舵机的需求，研究电动舵机的相关设计技术以及相关工程应用问题，为电动舵机的工程应用提供一定的参考。第1章绪论1．2国内外研究现状1．2．1国外研究现状电动舵机以电能为能源，一般由控制器、驱动器、伺服电机、减速器和反馈电位计等元部件组成，如图1．1所...
硕士学位论文（工程硕士）基于FPGA的电动舵机控制器设计FPGABASEDELECTROMOTION-ACTUATORCONTROLLERDESIGN国内图书分类号：TP271.31学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工程硕士学位论文基于FPGA的...
本文针对国内外余度舵机系统研究现状，进行了舣余度电动舵机系统整体方案的研究与殴计，包括电气舣余度方案与机械舣余度方案设计。对包括电机本体舣余度、控制驱动舣余度等在内的电气余度舵机方案的特点进行了分析，对包括齿轮直接啮合余度方式与著动行星周转轮系住内的机械力综合余度...
无人机电动舵机系统设计与控制技术研究.聂磊.【摘要】：近年来,随着科学的发展和社会的进步,无人机技术取得了飞速的发展,其中小型长航时无人机以其多用途、长航时的特点,在军用和民用领域都具有广泛的应用需求。.电动舵机作为控制系统的重要执行...
江苏大学硕士学位论文双余度电动舵机系统的研究与设计姓名：张新华申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：孙玉坤20050617江苏大擘硕士学住论文双余度电动舵机系统的研究与设计摘要本论文针对并行，主动式余度作动系统提出基于机械运动的差动周转轮系控制方案和...
弹道修正弹电动舵机的集成设计与控制-机械设计及理论专业论文.pdf.docx,研究生优秀毕业论文AbstractTheAbstractThetrajectorycorrectionprojectileiswidelyconcernedfromallovertheworldbecauseofitslowcostandhighaccuracy．One...
NASA/USAF/Navy,1997秦文甫.基于DSP的数字化舵机系统设计与实现.北京:清华大学工程硕士专业学位论文,2004,小型电动比例舵机研究.航空兵器西安:西北工业大学硕士学位论文,2006,陈瑜.一种新型的伺服系统-变结构谐波传动电动伺服系统.导弹...
本论文给出了双余度电动舵机详细的硬件设计方案，设计了以微处理器刑S320F28335DSP为核心实验平台的各功能模块。本文给出了舵机故障诊断的整个流程及各检测模块的流程框图，并开…
电动舵机是飞行器制导控制系统的输出执行机构,通过操纵舵面偏转来改变飞行器的姿态。传统上,在飞行器制导控制回路中,电动舵机的数学模型多采用二阶环节来表示,这类模型能够比较容易地反映出舵机的性能指标,例如自然频率与阻尼比,但却无法准确体现出舵机作为机电一体化系统所具有...