沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）硬件设计硬件是整个基于STM32技术的舵机控制系统设计的基础，怎样选择合适的器件来组成整个硬件电路十分关键，也是本章叙述的重点。.除此之外，以下部分还会分别阐述本设计运用到的各个模块的特性和...
南京航空航天大学硕士学位论文ARJ21复合材料方向舵设计姓名：吉桂兴申请学位级别：硕士专业：飞行器设计指导教师：邵长林20040301南京航空航天大学硕士学位论文摘要整合材料疑一稀耨兴靛材瓣，有着广阔静发展前景，其应甭已渗透舞各行备j澎。
毕业论文设计《基于stc89c52单片机的舵机控制设计(硬件设计)论文》.doc,l存档编号华北水利水电大学NorthChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPower毕业设计题目舵机控制设计（硬件设计）_学院信息工程学院专业电子信息...
基于stm32的舵机控制系统_大学生毕业设计（论文）.doc,基于STM32的舵机控制系统摘要随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，舵机的控制系统发生了巨大的变化。单片机、C语言等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，使得舵机的控制...
本文针对国内外余度舵机系统研究现状，进行了舣余度电动舵机系统整体方案的研究与殴计，包括电气舣余度方案与机械舣余度方案设计。对包括电机本体舣余度、控制驱动舣余度等在内的电气余度舵机方案的特点进行了分析，对包括齿轮直接啮合余度方式与著动行星周转轮系住内的机械力综合余度...
基于单片机的舵机控制装置设计_毕设论文.课题：基于单片机的舵机控制装置的设计—软件设计部分姓名：钱晓英班级：P312110学号：01指导老师：林方聪2013年5月目录引言舵机概述舵机的结构和控制单片机控制原理系统软件设计1、位置环设计2...
毕业论文关键字：船舶舾装、舵设备设计、沿海货船、强度校核、安装检验abstractInshippowersystem,steeringsystemhasanimportantposition,alsoplaysairreplaceableroleinmaintainingnormalsailingshipoperation,Idesignedthe4000DWTrudderequipmentis…
本文设计在有效精度、无杂散动态范围、失配误差、信噪比方面都有很明显的优势。3结论本文设计了一种分段式电流舵结构的12b100MS/sCMOSDAC，低6位采用新型数列译码结构，折衷了二进制译码和温度计译码的优缺点，高6位采用温度计译码方式。
第74-75页.攻读硕士学位期间发表论文情况.第75页.本篇论文共75页，点击这进入下载页面。.更多论文.船用襟翼舵的设计及水动力性能研究.压型钢板—轻骨料混凝土组合楼板正.太仓沙溪古镇民俗建筑的数字典藏设.500MPa高强钢筋机械连接技术研究.
弹道修正弹电动舵机的集成设计与控制-机械设计及理论专业论文.pdf.docx,研究生优秀毕业论文AbstractTheAbstractThetrajectorycorrectionprojectileiswidelyconcernedfromallovertheworldbecauseofitslowcostandhighaccuracy．One...
本文的主要内容是32000吨散货船的锚泊设备和舵设备的设计。主要设计方法是根据母型船资料进行设计。根据母型船的资料按照《船舶实用设计手册》和《船舶设备》以...
设计的系统图如下图(图2.1)所示:LED显示模块红外发射器红外发射器51单片机舵机串口模块上位机图2-1总体结构框图2.2、功能说明2.2.1、PWM信号输出使用单片机系...
(3).介绍了航迹控制的两种控制方式,对于直线航迹针对转向航迹段,(4).完成了间接型和直接型两种控制方的设计使用开关切换PID控制方法,对2章船舶运动及环境干扰...
华北水利水电大学NorthChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPower毕业设计题目舵机控制设计(硬件设计)_完成与诚信声明本人郑重声明:所...
舵机控制设计(硬件设计)(毕业论文doc)下载积分:1100内容提示:存档编号华北水利水电大学NorthChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPower...
华北水利水电大学毕业设计()、转速转速由舵机无负载的情况下转过角所需时间来衡量,常见舵机的速度一般在~S之间。图舵机转速()、转矩舵机扭矩的单位是KGCM,这是...
【摘要】:舵的特性影响船舶的操纵性,因此舵设计环节非常重要.通常在船型参数确定的情况下,舵的设计包含舵型设计、水动力分析、强度校核和操纵性验证等一系列环节...
导读:关于免费舵机设计论文范文在这里免费下载与阅读,为您的舵机设计相关论文写作提供资料。(河南省焦作市技师学院,河南焦作454150)摘要:文章主要研究了一...
考虑输入饱和的船舶航向自动舵设计论文目录摘要第1-6页ABSTRACT第6-9页第1章绪论第9-14页·课题研究背景第9-10页·课题研究现状第10-13页·船舶航向控制算...
摘要在船舶的动力系统中,操舵系统具有着重要地位,在维持船舶正常航行运营时也起到了不可代替的作用,本人所设计的4000DWT船舶舵设备就是为了满足船舶操纵系统。...