无人机电力巡线项目涉及到先进技术设备，项目投资巨大，若发生风险事件，必然会首先导致巨大的经济损失。.因此对项目进行风险管控，可有效避免经济损失，具有良好的经济意义。.山东大学硕士学位论文1．3研究思路与研究方法1．3．1研究思路本文的...
优秀硕士学位论文—《用于电力巡线的固定翼无人机导航控制器的设计》摘要第1-9页英文摘要第9-11页1引言第11-17页1.1课题研究背景及意义第11-14页
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本文结合巡线无人机专利申请趋势梳理了输电线路电力巡检无人机各主要技术分支的发展情况，相信随着科技进步，我国在无人机巡线领域取得更大进步。参考文献[1]赵辉.电力巡检四旋翼无人机自主控制系统设计[D].电子科技大学硕士论文,2016.
摘要：在现阶段5G技术日益普及的社会发展背景下,通过5G无人机进行电力输电线路的自动巡线,已经成为了电力系统发展的必然需求。我国的通讯网络技术在3G、4G发展的基础上快速跨入了5G的时代,同时无人机产业在近年…
高压输电线路巡线机器人结构设计讲解.doc,编号南京航空航天大学毕业设计题目高压输电线路巡线机器人结构设计学生姓名曹嘉彬学号051010125学院机电学院专业机械工程及自动化班级0510101指导教师王扬威讲师二〇一四年六月南京航空航天大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人...
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究.巡线机器人是一种应用于高压输电线路巡检的特种机器人,它可以在输电线路上长时间运行并利用自身携带的检测设备对输电导线及线上金具进行自动检测作业,从而可大大降低电力工人的劳动强度和危险性,提高巡检...
电力事故案例分析3电力事故案例分析1冬季的一天，某线路班的施工队在进行立杆前的挖坑工作，但有几处杆坑需要打眼放炮进行，他们在用钢钎子打眼时，打钎人戴着单手套用八磅大锤站在扶钎人正面打钎子，由于方法得当任务很快完成了。
电力巡检四旋翼无人机的控制系统研究与设计.【摘要】：电网系统作为我国社会经济发展的支柱性产业,为了保障其安全稳定的运行,需要定期对高压杆塔及其输电线路做故障排查。.传统故障排查主要是由电力工人在现场通过攀爬杆塔或者使用望远镜观察的方式...
目前，巡线机器人实现在线爬行的机构可以分为步进式爬行机构和轮式爬行机构两类。步进式爬行机构通过多只手臂的交替移动完成爬行，一般用作斜拉桥缆索、管道外壁的检查维护;轮式爬行机构依靠电机驱动的行走轮与电力线之间的摩擦，驱动机器人前进。
导读:关于免费巡视巡检论文范文在这里免费下载与阅读,为您的巡视巡检相关论文写作提供资料。(国网福州供电公司福建福州350003)摘要:在了解不同巡检模式的主...
电力巡线心得体会走在大山里的巡线工开始在春天漫步。踩在她松软的泥土上,才知道生命的温床可以如此地平实。只要季节的老人飘然而至,所有沉睡的种子,都可以在这...
电力巡线管理研究电气工程专业论文.docx,目录第一章绪论11.1研究背景及重要性11.2国内外发展状况21.3现有巡检技术31.3.1手工纸介质记录数据工作...
关键词:电力系统,巡线,Palm掌上电脑,PDA(个人数字助理),oes(全球定位系统),软件工程重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTThewholepowersystemconsistsoffo...
本文针对电力巡检的应用需求,以四旋翼无人机为载体,根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行,搭载影像采集设备进行航拍巡检,采集杆塔设备缺陷和隐患的影像数据,供巡检人...
【摘要】:在无人机电力巡线出现以前,都是采用传统的人工电力巡线方式,在一些特殊地区和特殊地形下,巡线条件艰苦,一线的电力巡查工经常会遇到很多困难,巡线效率低下。由于人工...
(地图学与地理信息系统专业论文)机载多角度电力巡线系统的设计与实现专业,论文,设计,系统专业,地理学,电力线,多角度,信息的,机载多角度,论文多角度文档格式:...
内容提示:中国农业丈学硕士学位论文摘要摘要电力输变电系统中存在着大量的露天架设的架空线路,长年经受自然条件和周围环境的影响,因此事故较多,在运行中需...
论文针对电力巡线无人机避障问题,提出了柱状空间法和多传感器信息融合的无人机多重避障控制方法。根据已知输电线路和环境信息,建立无人机作业的安全约束区域,确...
机器人可以逐步取代烦琐、危险且人类无法完成的手动任务。应用场景包括电力巡线无人机、机器人巡逻、大修和测试协助,而且应用场景也在不断扩展。4.3人工智能技术人工智能技...