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高压输电线巡检机器人机械设计.doc,毕业论文(设计)题目：高压输电线巡检机器人机械设计指导老师：学生姓名：所属院系：专业：班级：完成日期：声明郑重声明，本人设计的毕业论文《高压输电线巡检机器人的机械设计》系本人在张小栋老师指导下完成，设计中所引述的其他学者的...
编号南京航空航天大学毕题目学生姓名学号学院专业班级指导教师业设计结构设计曹嘉彬051010125机电学院机械工程及自动化0510101王扬威讲师二〇一四年六月高压输电线路巡线机器人南京航空航天大学本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明:所呈...
1.2巡线机器人的越障过程电力线巡检机器人是高压架空输电线路的自动监控装置。它由三条手臂和一个身体组成。前臂和后肢是对称的。每个臂由四个电机组成:驱动电机、启闭电机和纵向提升电机。
电力巡检机器人机械臂的研制.[导读]摘要：对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。.为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。.随着当前的移动机器人发展...
则，根据机器人几何特性1b*cos2b*cos3b-2r）*cos2b*cos3b-2r）*cos1f*cos2f*cos3f-2r）*cos3f张海霞，孙炜，缪思怡：高压输电线除冰机器人的建模及运动控制191ComputerEngineeringApplications计算机工程与应用2010，46（1）1214161.5-1.-1.5
高压线除冰机器人的的设计（全套图纸）.doc,除冰机器人的设计摘要如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径，如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人，除冰机器人造价低，工作效率高，安全可靠，能够实现在线除冰作业，不影响电力的输送，是一项很有发展前景的课题。
输电线路移动机器人关键技术研究技术报告日本法政大学的巡线机器人由日本Sato公司生产的输电线路损伤探测器也采用了单体小车结构，能在地面操作人员的遥控下，沿输电线路行走，利用车载探测仪器探测线路损伤程度及准确位置，将获取的数据和图片...
巡线机器人伸缩挂臂设计初稿.doc,巡线机器人伸缩挂臂设计一、巡线机器人概述（一）课题来源，重要性和意义机器人技术的快速发展，为高压输电线路巡检工作提供了新的手段，应用智能机器人取代人工巡线不仅可以提高巡线的精度，也可以提高工作效率。
随着近年来科技发展，无人机和巡线机器人也在不断的发展，更大的提高了高压输电线路图像采集的速度和质量，但是随之而来的就是大量的图像数据急需处理。目前，图像数据处理工作在多数情况下还是仅靠人工查看，既耗时间又耗资源。
等巡线机器人的夹持轮夹紧地线后，将弧形的导轨机械臂收起，完成越障动作。1989年，美国公司TRC研发了一台自主巡线机器人样机。该巡线机器人能沿架空输电线路行走，通过视觉设备检测绝缘子、电晕损耗以及压接头、结合点等等。
高压巡线机器人的设计与实现_电子/电路_工程科技_专业资料。针对110kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿...
高压巡线机器人的设计与实现周风余1,一,李贻斌1一,吴爱国1,肖海荣3,刘文江3(’天津大学自动化学院,天津300072;2山东大学机器人研究中心,济南250061;3山东交通学院,济南2500...
《毕业设计(论文)高压线巡检机器人的结构设计》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业设计(论文)高压线巡检机器人的结构设计(42页珍藏版)》请在人人文库网上搜...
1.论文仅对巡线机器人的移动机构进行了较全面论述,而对机器人检测与作业装置提及较少,内容上不够全面。2.巡线机器人工作在高压输电线路上,需要经受恶劣天气、...
高压电线巡线机器人机构设计.doc,摘要机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高,操作...
EquipmentManufacturingTechnologyNo.01,2019关于高压线路巡线机器人的研究设计朱岩,周柱昌,高峰(广西玉柴机器股份有限公司,广西玉林537005)摘要:高压...
为解决上述问题,本课题设计了一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人,并研制出巡检机器人样机,进行了实验验证。针对高压输电线路和机器人设计需求,对高压输电线路主要破损形...
巡线机器人主要用于对输电线路的故障巡检,以架空高压输电线路地线为行驶路径,通过器人所搭载的高清摄像及手眼摄像等设备代替人对线、杆塔及金具实施检针对...
青岛科技大学本科毕业设计论文1绪论1.1课题的研究背景高压输电线路担负着我国电力传输的重任,它的安全可靠运行直接关系到国家经济的稳定发展。目前,采用高压...
针对高压线路检修困难的现状,设计了一种高压线巡检机器人.机器人能在电线上越障行走,以检查高压线路上可能出现的隐患问题.介绍了机器人的机构组成与设计,在Pro/E中建立了机器...