当前位置：学术参考网 > 电力巡检小车硬件设计论文
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇1、本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计，所以在这里我把我所使用的开发板，各个模块，从各种器件的选择，到安装、连线、测试、代码在这里po出来，有需要的小伙伴在这里自取。2...
摘要随着科学技术飞速发展，智能小车的出现成为必然，本次设计主要分驱动模块，循迹模块和避障模块。主要利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，采用STM32F103微处理器为控制核心，获取检测数据，控制电机运动以达到小车循迹避障功能，其中，驱动电机的是L298N驱动模块。
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
巡检机器人ROS分层A~*搜索算法路径规划本文关键词：变电站巡检机器人路径规划系统设计与实现更多相关文章：巡检机器人ROS分层A~*搜索算法路径规划【摘要】：随着电压等级的不断提高,变电站占地面积不断增大、运行环境更加复杂,变电站人工巡检的工作量也在不断提高。
运货智能小车的系统设计.pdf,毕业设计（论文）题目运货智能小车的系统设计专业机电一体化班级机电1402学号2014062123姓名陈禹指导教师胡冬生Commented[胡冬生1]:封面2016年12月11日毕业设计任务书学生姓名陈禹专业班级...
第二章:电力巡检四旋翼无人机硬件平台搭建。为了使后文的飞行控制研究更加顺利，设计了电力巡检四旋翼无人机的硬件平台，包括动力系统、飞控系统以及地面站指挥系统，并对每个子系统进行了介绍和分析。第三章:四旋翼无人机的抽象及数学模型。
设计型生产实践10智能化电力线路巡检无人机设计马立新教授为解决传统电力线路巡检方式效率低、准确性差、安全性低以及成本高的问题，拟设计一架智能化电力线路巡检无人机，使其能够按照所设巡检路线依次对路线上的电力杆塔绝缘子进行悬停拍
定期巡检是保障高压电力廊道正常生产、安全运行的重要工作。针对电力廊道空间大、内部环境复杂、空气湿度大以及含可燃性气体的问题，设计了一种多传感器、可远程操控的智能巡检机器人，克服了时间和环境的约束，保障了巡检结果的准确性。经测试表明，该巡检机器人既可以完成巡检任务...
电力智能巡检机器人应用的核心场景：智能电力巡检机器人是国家电网智能化管理要求下，输、变、配环节实现无人化、运维一体化建设的重要内容，大大提升运维检测效率，覆盖面广，结合大数据专家后台实现变电站、配电站智能化运行，提升电网智能化。
设计型生产实践10智能化电力线路巡检无人机设计马立新教授为解决传统电力线路巡检方式效率低、准确性差、安全性低以及成本高的问题，拟设计一架智能化电力线路巡检无人机，使其能够按照所设巡检路线依次对路线上的电力杆塔绝缘
毕业论文:智能小车硬件系统设计正文SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionPar...
基于單片机技术的智能巡检小车的设计.doc,基金项目:云南省应用基础研究项目(KKSQ200916029).通讯作者:陈焰,896117283@收稿/录用/修回:yyyy-mm-dd/yyyy-mm-dd...
变电站智能小车巡检系统.doc,变电站智能小车巡检系统方案邯郸市奥瑞电子机械有限公司2010-3-2目录一、前言-2-二、系统概述-2-三、系统组成-3-...
应用[M]合肥:中国科学技术大学出版社,[]黄俊,王兆安电力电子技术(第三版)[M]北京:机械工业出版社,[]李华MCS实用接术[M]北京:北京航空航天大学出版社,摘要介...
文章对巡检终端的测试工作进行描述,包括硬件系统的启动测试、读取标签测试和巡检终端的性能测试。对读取标签测试工作做了重点分析,调试过程中使用频谱分析仪按照ISO/IEC1800...
智能视频巡检小车的设计与实现_电力/水利_工程科技_专业资料龙源期刊网qikan智能视频巡检小车的设计与实现作者:吕博新岳欢陈鹏陈瑜姚敏来源:《...
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇1、本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计,所以在这里我把我所使用的开发板,各个模块,从各种器件的选择,到安装、连线、测试...
基于单片机控制的智能小车控制系统设计(含硬件设计原理图)(论文12000字)摘要科技的高速发展从根本上改变了我们的生产方式和生活方式,从工业自动化领域到与人们日常生活相关...
内容提示:2013年第9期文章编号:1009—2552(2013)09—0052—03中图分类号:TP242.6;TF236.7文献标识码:A自动巡检智能搭载小车的设计与实现张矿伟...
技术工程学院毕业设计(论文)开题报告姓名刘亚龙专业电气工程及其自动化班级电传1班学号指导教师吴延明/马鸿飞题目类型工程设计题目巡线小车越障...