基于STM32单片机变电站智能巡检小车毕业设计基于STM32单片机变电站智能题目:巡检小车的设计院(系):专业年级:姓名:学号:指导教师:2020年4月29日原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下进行研究所取得的成果。
变电站智能巡检车关键技术研究.杨磊.【摘要】：随着我国电网系统的不断发展,国家能源战略的不断调整,超高压以及特高压输电设备正在分阶段投入使用。.特别是特高压输电设备的工作电压已经达到了直流800千伏,交流1000千伏。.在特高电压下,输电设备承受...
本文关键词：变电站巡检机器人路径规划系统设计与实现更多相关文章：巡检机器人ROS分层A~*搜索算法路径规划【摘要】：随着电压等级的不断提高,变电站占地面积不断增大、运行环境更加复杂,变电站人工巡检的工作量也在不断提高。变电站巡检机器人能够部分代替或者完全代替变电站的工人...
变电站巡检机器人路径规划系统设计与实现.向光海.【摘要】：随着电压等级的不断提高,变电站占地面积不断增大、运行环境更加复杂,变电站人工巡检的工作量也在不断提高。.变电站巡检机器人能够部分代替或者完全代替变电站的工人进行日常巡检工作...
变电站巡检机器人导航定位系统研究-中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术技术论坛2015年8月?251?变电站巡检机器人导航定位系统研...
变电站设备机器人巡检系统可行性研究报告一．概述变电所众多的电气设备、母线及其引接导线在运行中的状况、负荷电流变化、电气结点温度的发热程度及所处环境的实况皆需对其进行在线监测和定期、的巡视检查、检测，如果电气设备及其引接导线的...
变电站值班员技师论文推荐范文8第一篇：智能变电站继电保护及自动化系统分析第二篇：试析超高压变电站运行管理模式第三篇：智能变电站继电保护设备状态评价研究第四篇：智能变电站运行维护管理思考第五篇：变电站巡检机器人应用技术及实施要点
变电站综合自动化系统研究论文机械毕业设计论文模具毕业设计论文论文下载中心毕业论文，各专业论文论文联盟-论文网,论文,论文下载,论文发表,论文网站,毕业论文,论文,毕业论文,论文下载,论文…
优秀硕士论文库—《智能变电站巡检机器人设计与实现》摘要第1-7页ABSTRACT第7-9页第一章绪论第9-13页1.1课题的背景第9页1.2国内外研究现状
1.2.2变电站巡检机器人的关键技术第15-18页1.3本文的主要研究目标和内容第18-19页1.3.1研究目标第18页1.3.2研究内容第18-19页1.4论文组织结构第19-21页第2章巡检机器人系统需求分析与整体方案设计第21-35页
本实用属于电力设备维修检测技术领域,具体涉及一种用于变电站的线路巡检智能小车.包括智能小车主体和用于移动的车轮,所述智能小车主体包括巡检采集组件,主控基座和底座;所述...
变电站智能小车巡检系统.doc,变电站智能小车巡检系统方案邯郸市奥瑞电子机械有限公司2010-3-2目录一、前言-2-二、系统概述-2-三、系统组成-3-...
针对现有技术的不足,本实用新型提供了变电站运行设备巡检小车,解决了现有技术条件下,变电站巡检工作均由工作人员步行前往变电站进行,工作效率较低,而且极大的浪...
首先,通过全向移动装置结构及原理进行分析,在此分析基础上提出了全向移动小车总体结构方案和各个装置装置的设计方案;接着,对主要技术参数进行了计算选择;然后,对...
【摘要】:变电站巡检机器人作为一种特种机器人,可以在变电站自主定位导航,并携带传感器代替变电站工作人员检测设备故障、记录仪表数据等。由于其在减少人力工作强度,保障变电...
变电站值班员技师论文独家整理8篇之第五篇:变电站巡检机器人应用的作用摘要:本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术,然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点,希望可以...
(学校):李永刚职称:教授指导教师(企业):王新彤职称:高级工程师本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《变电站设备巡检移动机器人的研究与设计》,是本人在华...
此次设计的基于STC89C52RC单片机的变电站智能巡检机器人就可以通过检测变压器温度的数据检测来实现对变电站设备的检测。视频模块可以控制机器人的行动。红外循...
变电站巡检全向移动小车结构设计【三维PROE】【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】.rar【最终】Y47-变电站巡检全向移动小车结构设计变电站巡检全向移动小...
同时,随着人工智能技术的不断进步,机器人巡检技术在变电站中广泛应用,机巡为主、人机结合未来将成为变电站巡检的趋势。本文对智能巡检机器人技术及应用场景进行了介绍,并对智能巡检机...