长沙理工大学硕士学位论文无人机输电线路巡线技术及其应用研究姓名：李力申请学位级别：硕士专业：电力系统及其自动化指导教师：周任军20120519利用无人机作为平台搭载巡检设备进行电力巡线是一门新兴的技术。
无人机电力巡线项目涉及到先进技术设备，项目投资巨大，若发生风险事件，必然会首先导致巨大的经济损失。.因此对项目进行风险管控，可有效避免经济损失，具有良好的经济意义。.山东大学硕士学位论文1．3研究思路与研究方法1．3．1研究思路本文的...
无人机巡检输电线路技术的应用与分析【摘要】由于电力企业发展的快速发展，提高了巡检的工作量和难度，因此，电网事故的发生也越来越多，而新研制出的一种新型的输电线路巡检设备无人机，在一定程度上减轻了巡检的工作量，从而降低了事故发生率，其作用非常显著。
综上所述，本研究是在机器视觉下开展无人机电力巡检工作研究的，其主要对无人机巡线技术、系统关键点和航拍线路图像处理这几方面展开研究。.按照不同的无人机特征得到，可以采用无人驾驶直升机+固定翼无人机或是固定翼无人机+四旋翼无人机这两种组合...
中国期刊网qikanchina.net无人机在电力巡线及三维模型重建方面的关键技术与应用研究（河南送变电建设有限公司河南省郑州市450000）摘要：本文对无人机在电力巡线以及三维模型重建方面的相关关键技术与应用展开分析研究。
高压架空输电线路自动巡线机器人的应用探讨.doc,精品论文参考文献高压架空输电线路自动巡线机器人的应用探讨（东莞电力设计院广东东莞523000）摘要：高压架空输电线路自动巡线机器人在实际的应用过程中有效的解决了电线路运行维护工作中一些人工无法有效解决的问题，本文主要概述了...
摘要：在现阶段5G技术日益普及的社会发展背景下,通过5G无人机进行电力输电线路的自动巡线,已经成为了电力系统发展的必然需求。我国的通讯网络技术在3G、4G发展的基础上快速跨入了5G的时代,同时无人机产业在近年…
论文收录查询文摘资讯期刊杂志论文库论文检索报告•订杂志•电子杂志...随着无人机飞行技术和机器视觉技术的发展，采用无人机巡线技术已经逐渐应用在电力巡线领域。固定翼型无人机在日常巡线过程中较为常用，该机型的巡航速度...
本文结合巡线无人机专利申请趋势梳理了输电线路电力巡检无人机各主要技术分支的发展情况，相信随着科技进步，我国在无人机巡线领域取得更大进步。参考文献[1]赵辉.电力巡检四旋翼无人机自主控制系统设计[D].电子科技大学硕士论文,2016.
2、电力走廊点云数据处理分析LiPowerline激光雷达电力巡线软件LiPowerline是由数字绿土自主研发的激光雷达电力巡线软件，通过海量点云数据的处理分析，快速精准提取电力通道内的危险目标信息，并为综合模拟工况下的电力安全运行提供分析预测。
对于徒儿们我(来自:写论文网:电力巡线心得体会)多的是鼓励,我知道现在这帮年轻人有文化、有干劲,但从小没吃过什么苦,缺少的是一种吃苦耐劳的精神和一份坚持。作...
电力巡线管理研究电气工程专业论文.docx,目录第一章绪论11.1研究背景及重要性11.2国内外发展状况21.3现有巡检技术31.3.1手工纸介质记录数据工作...
本文针对电力巡检的应用需求,以四旋翼无人机为载体,根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行,搭载影像采集设备进行航拍巡检,采集杆塔设备缺陷和隐患的影像数据,供巡检人...
关键词:电力系统,巡线,Palm掌上电脑,PDA(个人数字助理),oes(全球定位系统),软件工程重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTThewholepowersystemconsistsoffo...
范文《电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文》Word格式,可编辑,可修改精心整理,放心阅读,欢迎下载!文档信息文档编号:文-062FA4(自定义文件编号)...
4]探讨了中型无人机在输电线路巡检中的应用模式和相关技术;文献[5]对基于四旋翼小型无人机的输电线路巡检方式进行了研究;文献[6,7]基于固定翼无人机平台在输电...
论文针对电力巡线无人机避障问题,提出了柱状空间法和多传感器信息融合的无人机多重避障控制方法。根据已知输电线路和环境信息,建立无人机作业的安全约束区域,确...
第17卷第4期太赫兹科学与电子信息学报2019年8月JournalofTerahertzScienceandElectronicInformationTechnologyVo1.17,No.4Aug.,2019文章编号...
【摘要】:在无人机电力巡线出现以前,都是采用传统的人工电力巡线方式,在一些特殊地区和特殊地形下,巡线条件艰苦,一线的电力巡查工经常会遇到很多困难,巡线效率低下。由于人工...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心架空电力线路巡线机器人的研究综述来自知网喜欢0阅读量:226作者:张运楚,梁自泽,谭民展开摘要...