第二章IEEE电脑鼠原理与技术.pdf.1390517279613905172796@13913913911390dapanqi@yahoo13062563452weihaitun@yahoo一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，本身就像是一个智能的机器人。.要在指定的迷宫中比赛，就像是一个人置身于竞赛中，必须要靠本身的判断...
提供电脑鼠的原理分析及算法研究文档免费下载，摘要:3电脑鼠的硬件原理3.1电脑鼠的硬件设计原理本文研究的电脑鼠是一个跨学科的综合作品，主要由电源、传感器、步进电机、控制核心电路、机身5个部分组成，如图1所示。所以，电脑鼠的硬件设计主要包括电源模块、作电压为5V，在一般情况下...
电脑鼠的原理分析及算法研究.摘要：本文阐述了电脑鼠的定义和意义，并对电脑鼠的工作原理及硬件、软件设备进行一定的分析，研究了一些传统和经典的算法。.关键词：电脑鼠，模块，算法，蚂蚁算法.AnalysisofthePrincipleandStudyofAlgorithmof.MicroMouse.Wang...
电脑鼠的运行原理“电脑鼠”，英文名MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。
天津工业大学2011届本科生毕业设计(论文)11图2.8模拟的最佳路径天津工业大学2011届本科生毕业设计(论文)12第三章运动控制3.1电脑鼠原理电脑鼠是通过控制左右步进电机的不同运动状态和选择合适的传感器测量距离以及合适的路径选择法则，可实现
东南大学第二届IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛电脑鼠原理及其应用机电动力试验平台搜索算法：搜索过程中根据绝对方向信息前进，由递归函数voidSeekPath(int8x,int8y,int8x1,int8y1)实现的，其中（x，y）为电脑鼠当前所在点，（x1，y1）为上次探索的
电脑鼠走迷宫的的算法研究与实现.doc.电脑鼠的英文名称为Micromouse，实际上是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的小型机器人。.它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法，寻找一...
《视觉机器人》电脑鼠实验报告.doc,《视觉机器人》实验报告学院:姓名:专业:目录第1章背景和意义3第2章系统方案设计4第3章硬件设计53.1电脑鼠基本硬件组成53.2电脑鼠基本动作8第4章软件设计94.1电脑鼠软件设计概要说明94.2等高...
课程设计寻线电脑鼠课程设计.docx,西南交通大学本科课程设计（论文）寻线电脑鼠课程设计年级：2014级学号：姓名：专业：指导教师：蒋朝根二零一六年六月TOC\o"1-5"\h\zHYPERLINK\l"bookmark12"\o"CurrentDocument"第1章课程...
为此有很多大学还开设了“电脑鼠原理与制作”的选修课程。电脑鼠走迷宫红遍中国大江南北的IEEE国际标准电脑鼠走迷宫大赛：2007年由上海市计算机学会主办中国电脑鼠走迷宫邀请赛在上海师范大学举行，有30多所院校参加，当时尚属民间赛事。
机电一体化课程论文电脑鼠的原理分析及算法研究摘要:本文阐述了电脑鼠的定义和意义,并对电脑鼠的工作原理及硬件、软件设备进行一定的分析,研究了一些传统和经典的算法。关...
一只优秀的电脑鼠必须具备良好的感知能力,有良好行走能力,优秀的智能算法和强健体魄。国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛,自举办以来参...
电脑鼠论文——王21110215下载积分:200内容提示:电脑鼠王21110215第23组软件的研发过程:新的一学期里,我选修了机电一体化与机器人技术这门...
1电脑鼠工作原理电脑鼠周围安装六组红外传感器,分别感知左方、左前方、前方、右前方、右方,发射端发射一定频率的红外线,接收端通过六个方向的反射波来判断是否有障碍物,实时地储存...
关于电脑鼠的论文(有框图).doc,电脑鼠学习心得和遇到的问题及解决方法彭旺16012126学习心得:在大一的时候就经常看见学长们整天在宿舍弄一个小车,后来才知道...
2009.12.31完成时间2010.5.5设计字数11711关键词数字PID迷宫算法红外测距电机控制RTOS设计题目的来源、理论和实践意义:本论文题目来源于电脑鼠走迷...
在大量阅读、分析和总结国内外相关论文研究成果的基础上,通过创新改进和一系列的测试实验,展开IEEE迷宫电脑鼠的研究与设计工作。首先,针对电脑鼠的功能需求做硬件设计。在CPU方面,通过比较后选用...
4.1.3测距原理174.2步进电机控制174.2.1步进电机原理184.2.2步进电机接线图184.2.3驱动芯片184.2.4两相四线制步进电机驱动时序195电脑鼠软件205.1含姿势...
慕课电脑鼠原理与实践课后习题答案2021-09-1207:48:08阅读2views次评论32条摘要:在下列浙江少数民族中人口超过2万的是()。下列构成职工薪酬的有()。下...
第五章高端电脑鼠算法控制第72-90页5.1传统算法分析第72-73页5.2迷宫建模及坐标表示第73-77页5.3基本的向心算法与洪水算法的求解原理第77-79页5.3.1基本向心算...