电脑鼠到达起点后，调用冲刺子程序立即掉头，根据先前探索阶段记忆下的路径冲刺到终点后停止，完成电脑鼠走迷宫。图30主程序流程图开始初始化按下启动？
电脑鼠走迷宫的的算法研究与实现.doc,PAGEPAGE1电脑鼠走迷宫的的算法研究与实现摘要电脑鼠的英文名称为Micromouse，实际上是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的小型机器人。它...
迷宫电脑鼠的设计报告毕业论文.doc,综合课程设计报告题目：迷宫电脑鼠的设计二级学院计算机科学与工程学院专业计算机科学与技术班级学生姓名学号指导教师时间20150117目录目录I摘要II1、课程设计的目的及要求11.1课程设计目的11.2课程设计要求12、题目分析12.1功能分析…
电脑鼠走迷宫路径规划及控制方法的研究2011电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型机器人，可以在迷宫中自动记忆和选择路径，快速地达到所设定的目的地。电脑鼠走迷宫竞赛是一项具有一定难度、富有挑战性和趣味性的比赛。
电脑鼠走迷宫转弯算法的改进与实现.ElectronicComponntDeviAppliationsVol.13No.12011第13卷2011年1月201.ecdacn引言电脑鼠是一种使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的智能行走装置的俗称，可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出最终达到所...
何家伟电脑鼠迷宫算法程序的设计.doc,湖南科技大学毕业设计（论文）题目电脑鼠迷宫搜索算法程序的设计作者何家伟学院物理与电子科学学院专业电子信息科学与技术学号0908020102指导教师李志坚二〇一三年五月二十五日毕业设计（论文）任务书物理学院电子系...
东南大学机电一体化与电脑鼠论文.doc,机电一体化与电脑鼠论文姓名：学号：组号：院系...宽度只有迷宫格的一半，短小灵巧，转动自如5.软件设计：基本的迷宫算法软件程序流程电脑鼠走迷宫软件程序开发环境为IAR集成开发环境...
我做电脑鼠很多年了，可以关注下我自己搭的电脑鼠网站有很多我自己的电脑鼠视频。或者看我的优酷专辑首先说明下赛场上方的摄像头是记录比赛过程的，不对电脑鼠运行过程提供任何信息。电脑鼠要走得又快又稳主要依靠3个方面:（1）传感器（2）控制器
迷宫电脑鼠的路径规划是智能移动机器人路径规划中的典型应用。由于迷宫环境的特殊性,迷宫电脑鼠的路径规划有着比一般避障路径规划算法更加复杂的要求。(1)以功能强大的ARM7系列32位微处理器LPC2138为控制芯片制作出符合标准的电脑鼠,电脑鼠用直流...
基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现.【摘要】：针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。.采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。.采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速...
电脑鼠走迷宫竞赛是一项具有一定难度、富有挑战性和趣味性的比赛。本论文首先介绍了电脑鼠的起源与发展,分析了电脑鼠的硬件组成和工作原理,在此基础上重点讨...
天津职业技术师范大学TianjinUniversityofTechnologyandEducation课程设计专业班级:应电0814学生姓名:乔伟09李月19华焱建43指导教师:刘新月系...
内容提示:电脑鼠走迷宫的的算法研究与实现摘要电脑鼠的英文名称为Micromouse,实际上是一个由微处理器控制的,集感知、判断、行走功能于一体,能够自动...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心电脑鼠走迷宫中坐标与方向的处理来自万方喜欢0阅读量:22作者:叶高杨,王福平,祝玲,许丹丹展开摘要:该文主...
电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完成之后进行最短路径冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统。针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求,介绍了一种基于ARM芯片LM3S615控...
权威出处:北京工业大学硕士论文2018年电子技术电脑鼠走迷宫算法的研究与优化电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完成之后进行最短路径冲刺、传感与控制于一体的自主移动机...
IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛,风靡全球40余年,采用国际电工电子学会统一标准,自创办以来国际上每年都有高水平的电脑鼠大赛举办,目前这项竞赛在美国、英国、日本、、新加坡、...
(2)电子工程:电脑鼠是一个嵌入式系统,需要广泛的涉及信号处理、通信、微处理器应用和电机控制等。(3)自动控制:控制电脑鼠在迷宫中快速而准确的行走属于自动控制...
本文从国际IEEE电脑鼠走迷宫比赛的规则出发,广泛调研分析了电脑鼠所应具有的功能和特点。在大量阅读、分析和总结国内外相关论文研究成果的基础上,通过创新改进和一系列的测试实验,展开IEEE迷宫电...